primeiro tabalho de acionamentos

1o Trabalho de Acionamentos
Valor 10 pontos
Data de entrega 30/01/2014
Fazer a simulação de um motor de corrente contínua, tipo série, em condições de partida com carga nominal (conjugado invariável com a velocidade).
Os dados nominais do motor serão determinados de acordo com nome do aluno usando a tabela apresentada.
O motor está acoplado diretamente a uma carga de conjugado constante igual ao nominal, sendo a inércia do motor e carga igual a 0,036 kg.m2/kW.
A característica de magnetização do motor pode ser aproximada pela expressão: φ = φsat(1- e-k1.Ia); onde φsat representa o fluxo saturado do motor que tem o seguinte valor: φsat = 1,85 pu; K1 é uma constante típica do material magnético utilizado na armadura e deverá ser determinada pelas condições nominais. A partida deverá ser feita utilizando um reostato com dois estágios de resistência que limita o pico de corrente de partida em 2,0 pu. Faça a subdivisão do reostato de forma que o valor de pico (Ip) seja alcançado toda vez que um estágio do reostato for chaveado. Nestas condições, utilizando as expressões analíticas, determine: o valor da corrente de armadura no momento do chaveamento de cada estágio (Iv), o valor de resistência do reostato e suas respectivas derivações, a potência do reostato de partida, os intervalos de tempo de aceleração de cada estágio, e as velocidades nas quais os estágios de resistências serão chaveados.
Mostre como é feita a simulação no ATP comentando o circuito da armadura e o circuito representativo da parte mecânica do eixo do motor. Faça a simulação e compare os resultados obtidos com aqueles calculados pelas expressões analíticas.
No trabalho deverão ser apresentados os dados nominais do motor simulado, os parâmetros calculados, as curvas de velocidade, corrente, conjugado e a energia dissipada nas resistências de partida em função do tempo, obtidas na simulação. Cada curva deve ser comentada, ressaltando os valores nos pontos de
interesse.