Praticas de programação de CLPs

Nome: Marco Aurélio Reis Lima Menezes Matrícula: 09.2.1467 Data: 28/11/2014

Relatório Prática nº 2

Assunto: Prática Maleta Didática Altus referente à aula do dia 11 de setembro de 2014

Introdução
Na prática do dia 11 de setembro de 2014, seguimos o roteiro para escrita em ladder de uma simulação para controle de ativação de dois atuadores, representados aqui como luzes. Também desenvolvemos uma tela de visualização para melhorar a interface máquina-humano.

Desenvolvimento
Inicialmente, escrevemos usando ladder a lógica para ativar os jatos de ar e névoa quando o sistema estivesse ligado e o sensor de presença detectasse um objeto. O resultado pode ser visto na figura 1.

Figura 1 - Lógica em ladder

Feito isso, fizemos o log in em modo simulação para testar. Em seguida, fizemos a montagem gráfica da tela de visualização e atribuímos os endereços das saídas e das entradas para que suas variações implicassem na mudança de cor dos objetos na tela.

Com isso pronto, fizemos a configuração da comunicação do computador com a maleta e depois o download do programa para a maleta.

Fazendo o log in e executando o programa, pudemos fazer os testes das possíveis entradas e saídas, conforme pode ser visto nas figuras abaixo.
A figura 2 mostra o programa em estado inicial.

Figura 2 - Situação inicial

Quando o botão start é pressionado, a tela da figura 3 é vista pelo usuário.

Figura 3 - Botão start pressionado

Ao liberar o botão start, a tela mostrada na figura 4 pode ser vista. Note na exibição ladder que o selo mantém ligada a bobina que indica que o sistema está ligado.

Figura 4 - Sistema ligado depois de soltar o botão start

Com o sistema ligado, quando o sensor de presença detecta algum objeto, os jatos de ar e de névoa são ativados, conforme mostrado na figura 5.

Figura 5 - Sensor ativado

Por fim, o sistema é desligado a qualquer momento que o botão stop é pressionado.

Figura 6 - Botão