portifolio de robotica

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Engenharia Mecatrônica – Automação industrial

Anderson souza nascimento – RA 200782013

portifólio

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Guarulhos
2015

Anderson souza nascimento

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Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robôtica.

Prof. Marcones Kleber

Guarulhos
2015

Respostas
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Classificação dos robôs
Os robôs industriais podem ser classificados de acordo com o número de juntas, o tipo de controle, o tipo de acionamento e a geometria. É usual classificar os robôs de acordo com o tipo de junta, ou, mais exatamente, pelas três juntas mais próximas da base do robô. Também podem ser classificados em relação ao espaço de trabalho (workspace), ao grau de rigidez, à extensão de controle sobre o curso do movimento e de acordo com as aplicações, adequado ou inadequado. Os diferentes graus de liberdade de um robô podem ser encontrados em várias combinações de configurações rotacionais e lineares, dependendo da aplicação. Tais combinações são denominadas geometria do robô. Existem cinco classes principais de manipuladores, segundo o tipo – de junta de rotação ou revolução (R), ou de translação ou prismática, o que permite diferentes possibilidades de posicionamento no volume de trabalho. As cinco classes ou geometrias principais de um robô, igualmente chamadas sistemas geométricos coordenados, posto que descrevam o tipo de movimento que o robô executa – são cartesiana, cilíndrica, esférica (ou polar), de revolução (ou articulada) e Scara (Selective Compliant Articulated Robô for Assembly).
Um robô de coordenadas