Ponte H

Universidade Santa Cecília – UNISANTA
Curso: Engenharia da Computação

PROJETO DE PRINCÍPIO DE ENGENHARIA

2014

Funcionamento da Ponte H

Diagrama de um circuito "Ponte H"
Ponte H é um circuito eletrônico que permite que o microcontrolador forneça a corrente necessária para o funcionamento do Motor de corrente contínua, visto que o micro controlador normalmente trabalha em 5V e em baixas correntes, enquanto o motor DC costuma exigir altas potências.
Além disso, a Ponte-H torna possível que o motor rode tanto para um sentido quanto o outro. Estes circuitos são geralmente utilizados em robótica e estão disponíveis em circuitos prontos ou podem ser construídos por componentes.

Esquema de Funcionamento
O nome ponte H é dado pela forma que assume o circuito quando montado. O ciruito é construído com quatro "chaves" ( S1-S4 ) que são acionadas de forma alternada ( S1 e S4 ou S2 e S3). Para cada configuração das chaves o motor gira em um sentido. As chaves S1 e S2assim como as chaves S3 e S4 nao podem ser ligadas ao mesmo tempo pois podem gerar um curto circuito.
Para construção da ponte H pode ser utilizado qualquer tipo de componente que simule uma chave liga-desliga como transistores, relés, MOSFETs.

Lista de materiais/componentes utilizados:
- 4 Transistores BC 548 NPN;
- 3 Chaves Tácteis;
- Jumpers de Conexão;
- Fonte DC medida em 5V;
- 4 Resistores no valor de 330 Ω;
- 1 LED Verde;
- 1 LED Vermelho;
Esquema do Circuito Usado:
Circuito Impresso:

Circuito na Protoboard:

Função dos Componentes: Fazer o controle do sentido de rotação do motor. No nosso esquema, os dois primeiros são aqueles que conduzirão a corrente para o polo positivo ou negativo do motor (ou seja, são eles que efetivamente definem o sentido) e os dois últimos terminam a condução da corrente e são ligados ou desligados de acordo com os dois primeiros. Isolados, tem suas funções. O diodo impede a