Ponte Rolante - TCC

Páginas: 47 (11741 palavras) Publicado: 7 de janeiro de 2014
UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES
LUIS ROBERTO
ISIS VANESSA
JOSIAS CUSTÓDIO DE LIMA
DENÍLSON DONIZETI DO PRADO
DOUGLAS BELO RODRIGUES SANTOS

AUTOMAÇÃO DE PONTE ROLANTE

MANIPULADOR DE OBJETOS

Mogi das Cruzes, S.P.
2014

UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES
LUIS ROBERTO
ISIS VANESSA
JOSIAS CUSTÓDIO DE LIMA
DENÍLSON DONIZETI DO PRADO
DOUGLAS BELO RODRIGUES SANTOS

AUTOMAÇÃODE PONTE ROLANTE

MANIPULADOR DE OBJETOS

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado
ao curso de Graduação de Tecnologia em
Automação Industrial da Universidade de
Mogi das Cruzes como parte dos requisitos
para a conclusão do curso.

Prof° Orientador: Engº Antonio Pitta

Mogi das Cruzes, S.P.
2014

LUIS ROBERTO
ISIS VANESSA
JOSIAS CUSTÓDIO DE LIMA
DENÍLSON DONIZETI DO PRADODOUGLAS BELO RODRIGUES SANTOS

AUTOMAÇÃO DE PONTE ROLANTE

MANIPULADOR DE OBJETOS

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado
ao curso de Graduação de Tecnologia em
Automação Industrial da Universidade de
Mogi das Cruzes como parte dos requisitos
para a conclusão do curso.

Aprovado em: ....................................

BANCA EXAMINADORA

Prof° Orientador: Engº AntonioPitta
Universidade de Mogi das Cruzes – UMC

Profª. Margarete Castilho
Universidade de Mogi das Cruzes – UMC

“O IMPORTANTE DA EDUCAÇÃO NÃO É APENAS FORMAR UM MERCADO DE TRABALHO, MAS
FORMAR UMA NAÇÃO, COM GENTE CAPAZ DE PENSAR.”
(JOSÉ ARTHUR GIANNOTTI)

RESUMO

Automação industrial é o uso de qualquer dispositivo mecânico ou eletro-eletrônico
para controlar máquinas eprocessos. Entre os dispositivos eletro-eletrônicos pode-se utilizar
computadores ou outros dispositivos lógicos (como controladores lógicos programáveis ou
CNC's), substituindo algumas tarefas da mão-de-obra humana e realizando outras que o
humano não consegue realizar. É um passo além da mecanização, onde operadores humanos
são providos de maquinaria para auxiliá-los em seus trabalhos. Élargamente aplicada nas
mais variadas áreas de produção industrial. A parte mais visível da automação, atualmente,
está ligada à robótica, mas também é utilizada nas indústrias química, petroquímicas e
farmacêuticas, com o uso de transmissores de pressão, vazão, temperatura e outras variáveis
necessárias para um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído) ou CLP (Controlador
LógicoProgramável).
A Automação Industrial visa, principalmente, a produtividade, qualidade e segurança
em um processo. Em um sistema típico toda a informação dos sensores é concentrada em um
controlador programável o qual de acordo com o programa em memória define o estado dos
atuadores. Atualmente, com o advento de instrumentação de campo inteligente, funções
executadas no controladorprogramáveis têm uma tendência de serem migradas para estes
instrumentos de campo. Uma contribuição adicional importante dos sistemas de Automação
Industrial é a conexão do sistema de supervisão e controle com sistemas corporativos de
administração das empresas. Esta conectividade permite o compartilhamento de dados
importantes da operação diária dos processos, contribuindo para uma maior agilidadedo
processo decisório e maior confiabilidade dos dados que suportam as decisões dentro da
empresa.

Palavras-chaves: Automação, Ponte Rolante, eficiência, precisão, qualidade, informática.

LISTA DE TABELAS
TABELA 1 Valores de Tensão, Rotação e Corrente obtidos durante os
ensaios do Motor CC ..................................................................

28

TABELA 2Valores de Corrente, Tensão, Força e Torque obtidos durante
os ensaios do Motor CC .............................................................

30

TABELA 3 Valores de Tensão e Rotação obtidos durante os ensaios do
mini motorredutor nos eixos de entrada e saída .........................

31

TABELA 4 Valores de Rotação comparados entre a entrada e saída,
calculada e ensaiada...
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