pneumatica

CAPÍTULO 2

ELEMENTOS PNEUMÁTICO DE TRABALHO

2.1 ATUADORES PNEUMÁTICOS

Os atuadores pneumáticos convertem energia de pressão contida no ar comprimido em trabalho mecânico (pressão e vazão em força e velocidade).

Estão divididos em dois grupos:
1. Os que produzem movimentos lineares;
2. Os que produzem movimentos rotativos.

2.1.1. LINEARES Atuadores Lineares Os atuadores lineares são conhecidos como cilindros ou pistões.

Um exemplo de pistão é uma seringa de injeção, daquelas comuns, à venda em farmácias. Só que ela funciona de maneira inversa à dos atuadores lineares. Numa seringa, você aplica uma força mecânica na haste do êmbolo. O êmbolo, por sua vez, desloca-se segundo um movimento linear (de translação), guiado pelas paredes do tubo da seringa, e faz com que o fluido (no caso, o medicamento) saia sob pressão pela agulha. Ou seja, está ocorrendo uma transformação de energia mecânica em energia de pressão do fluido.

Agora vamos inverter o funcionamento da seringa. Se injetarmos ar pelo ponto onde a agulha é acoplada ao corpo da seringa, o êmbolo irá se deslocar segundo um movimento linear. Estaremos, então, transformando energia de pressão do ar em energia mecânica. Aí sim, teremos um atuador linear.

Cilindros hidráulicos e pneumáticos têm construção muito mais complexa do que simples seringas de injeção, pois as pressões dos fluidos e os esforços mecânicos são muito maiores. Como esses cilindros realizam operações repetitivas, deslocando-se ora num sentido ora em outro, devem ser projetados e construídos de forma cuidadosa, para minimizar o desgaste de componentes e evitar vazamento de fluidos, aumentando, assim, sua vida útil.

Cilindro Linear Os atuadores lineares são conhecidos como cilindros. As forças desenvolvidas pelo cilindro dependem de seu diâmetro e da pressão do ar. Nos cilindros pneumáticos não existe a possibilidade de