pipa
Equipe
Evolution
Carlos Alberto Gonçalves de Oliveira
RA: 210600094
Vanessa Aparecida
RA: 210230043
Edson Cristovão
RA: 210600076
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
EEL – 2ºS
Guarulhos 2011
1. Introdução
2º Semestre de engenharia elétrica onde estamos desenvolvendo um robô sumo peso leve, não podendo ser montagem de kits de robôs comerciais.
2. Objetivo
Desenvolver um robô sumo peso leve com fio, com dimensões máximas de 30cm de largura, 30cm de comprimento e 30cm de altura, sendo totalmente autônomo e com todos os componentes embarcados, a massa do robô deve ser no máximo 4kg.
3. Justificativa
Para o desenvolvimento desse projeto foi seguido um cronograma, aonde contamos com a ajuda de professores e até alunos de outros semestres. Ao desenvolver um projeto como esse surge muitas dificuldades, porém nada que não seja superado, ficando apto para a competição.
4. Revisão Bibliográfica
Nessa revisão vamos abordar o tema motores de vidros elétricos nos quais são muito utilizados. Segundo a Bosch, além do setor automotivo, o pequeno motor é também encontrado em outras áreas. Um exemplo é a indústria de alimentos, que utiliza o FPG para movimentar esteiras de transporte de produtos com acionamento intermitente. Outra aplicação está nos painéis publicitários, comumente encontrados em avenidas e estádios de futebol. Nesse caso, a função do mini-motor é movimentar as palhetas internas da placa, fazendo periodicamente a mudança do produto anunciado.
5. Metodologia
5.1 Fonte de alimentação
A fonte de alimentação do robô sumo peso leve será feita através de uma bateria de 40 ah com 12V
Conforme especificações do Fabricante: