pesquisador

Build Report:

Por: Victor Pimentel Rosa
Felipe Pimentel Rosa
Júlio César Pereira Martines Fernandes

AGRADECIMENTOS
Ao longo de todas as etapas do desenvolvimento deste projeto recebemos ajuda de muita gente, as quais sem elas, este robô não teria nem mesmo saído do papel. Primeiramente gostaríamos de agradecer a Fibrasil Carrocerias por ter patrocinado o projeto. Gostaríamos agradecer aos administradores da empresa,
Rosemar Ghellere em especial, pela confiança depositada em nós.
Outras pessoas fundamentais para o projeto foram os técnicos da Pontifícia
Universidade Católica do Paraná (PUCPR): Alessandro de Jesus Alves do
Laboratório de Soldagem, Júlio César da Silva do Laboratório de Metrologia e Júlio
César Pereira Martines Fernandes do Laboratório de Usinagem. A ajuda que este último nos deu foi tanta que concordamos em colocá-lo como um dos autores deste projeto, afinal, várias de suas ideias fora incorporadas ao projeto robô.
Gostaríamos de agradecer a Pontifícia Universidade Católica do Paraná por ter disponibilizado espaço físico e maquinário para produzir peças para o projeto.
Agradecemos também a todos os integrantes da Equipe PUCPR de Robótica
Móvel, aos antigos integrantes que hoje trabalham na MPK Equipamentos Industriais e aos professores Valter Klein Júnior e Key Fonseca de Lima. Aprendemos muito com eles e a conclusão deste projeto só foi possível devido a isso.
Por último agradecemos ao pessoal do fórum da Robocore por responder nossas perguntas: Murilo Castanho Marin (Pedreiro), Eduardo von Ristow (Dudu),
Rodrigo Duque Estrada (Delay), Leandro Bergamo (Sigma), Cesar Oliveira Velicka
(Mimos), Felipe Dias Cagnani (Wurs) e Igor Valentin Oliveira Duran.

Build Report Lycan

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SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO.........................................................................................................1
2. ESTRUTURA E MATERIAIS...................................................................................3
3.