Pedreira

INSTITUTO FEDERAL DO PARANÁ

LUCAS GIOVANNI DE CASTRO RIBEIRO
TIAGO TARACZUK

PEDREIRA - SIMULAÇÃO DE CARGA E DESCARGA DE SEDIMENTOS COM ROBÔS LEGO

PARANAGUÁ
2014
LUCAS GIOVANNI DE CASTRO RIBEIRO
TIAGO TARACZUK

PEDREIRA - SIMULAÇÃO DE CARGA E DESCARGA DE SEDIMENTOS COM ROBÔS LEGO

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso Técnico Integrado de Informática do Instituto Federal do Paraná, como requisito parcial para obtenção de titulação acadêmica.
Orientador: Prof. Wagner Rodrigo Weinert

PARANAGUÁ
2014

“Uma mente necessita de livros da mesma forma que uma espada necessita de uma pedra de amolar se quisermos que se mantenha afiada” (George R. R. Martin)

“Quanto mais aumenta nosso conhecimento, mais evidente fica nossa ignorância”. (John F. Kennedy)

“Nunca desista do controle. Viva sua vida sob suas regras”(Walter White)

“Eu gosto do impossível porque lá concorrência é menor ”(Walt Disney)

RESUMO
Diante do avanço tecnológico e o crescimento da robótica, este trabalho sugere uma simulação de carga e descarga de sedimentos em uma pedreira. Atualmente os riscos de acidente em uma pedreira são altos, devido ao fato de usarem artigos muito perigosos, como a dinamite. Para diminuir este risco, este projeto propõe a retirada de humanos no serviço de carga e descarga e a utilização de veículos autônomos. Para que a proposta seja cumprida será montada uma maquete de uma pedreira com obstáculos e guias para a movimentação dos robôs, dois robôs com os kits LEGO MINDSTORMS NXT 2.0, sendo um deles com uma garra e outro que fará o papel de um caminhão. O objetivo é fazer com que os robôs simulem a carga e descarga de sedimentos em uma pedreira, que funcionará da seguinte forma, o robô com a garra irá se guiar pelas guias na maquete e encontrará os sedimentos, sinalizando via bluetooth o outro robô que fará o papel