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5.1. CANopen, uma visão geral
CANopen é um protocolo de camada mais alta com base em CAN. Foi desenvolvida como uma rede embarcada padronizada com capacidade de configuração altamenteflexível. CANopen foi projetada para redes de controle de máquina orientadas por sinal, como sistemas manuais. Agora ela é usada em campos variados como equipamentos médicos, veículos off-rood, eletrônica marítima, transporte público, automação de edifícios etc.
CANopen foi pré-desenvolvida em um projeto Esprit da presidência da Bosh.
Em 1995, a especificação da CANopen foi paisada para CAN in Automation
(Cia), grupo internacional de usuários e fabricantes.

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Originalmente, o perfil de comunicação CANopen era baseado no protocolo da camada de aplicação CAN (CAL). Aversão 4 de CANopen (Cia DS 301) está padronizada como EN50325-4. A especificação CANopen abrange camada de aplicação e perfil de comunicação (Cia DS 301), assim como a estrutura para equipamentos programáveis (Cia 302), recomendaç8es para cabos e conectores
(Cia 303-1) e representações de prefixos e unidades SI (Cia 303-2). A camada de aplicação, assim como os perfis baseados em CAN, é implementada em software. Perfis padronizados (para equipamentos, interface e aplicação) desenvolvidos pela CIA simplificam o trabalho de projeto do sistema dc integrar o sistema de redes CANopen.
Equipamentos, ferramentas e pilhas de protocolo estão largamente disponíveis a preços razoáveis. Para projetistas de sistemas 6 muito importante reusar

SISTEMAS FIELDBUS PARA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL:

DEVICENET. C A N O P E N . Ç D S E ETHERNET

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nos perfis de equipamentos e interface CANopen. Objetos de aplicação definidos existem para realizar a interconectividade dos equipamentos CANopen, que são flexíveis e abertos o bastante para possibilitar funcionalidades