Palestra Materiais

Equipe PucPr de
Robótica Móvel
Workshop de Materiais Utilizados em Robótica

Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05

 Introdução;
 Propriedades mecânicas;
 Materiais ferrosos;

 Alumínios;
 Titânios;
 Outros metais;

 Materiais não metálicos

Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05

 Introdução

Retirado do Manual de aços GERDAU 2003

Retirado de: <http://www.reidsteel.com/steelbridges.htm>, acesso em 01/05/15

Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05

Retirado de <http://nitanyl.com.br>, acesso em
01/05/15

Retirado de <http://nitanyl.com.br>, acesso em
01/05/15

 Introdução

Retirado de <http://www.rhinocarbonfiber.com>, acesso em 01/05/15

Victor P. Rosa - Materiais Utilizados em Robótica – 01/05

 Introdução;
 Propriedades mecânicas;
 Materiais ferrosos;

 Alumínios;
 Titânios;
 Outros metais;

 Materiais não metálicos

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 Propriedades Mecânicas

1. Tensão:
- Tensão de escoamento;
- Tensão última;
2. Deformação;
3. Módulo de Elasticidade;

Retirado do Riobotz Combot Tutorial, version 2

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 Propriedades Mecânicas

Retirado da Apostila de Ensaios Mecânicos

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 Propriedades Mecânicas

Ensaio de tração

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 Propriedades Mecânicas

Retirado do Riobotz Combot Tutorial, version 2

4. Tenacidade;

5. Resiliência.

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 Propriedades Mecânicas
6. Dureza.

Retirado de http://thehappyscientist.com/, acesso em 01/05/15

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 Introdução;
 Propriedades mecânicas;
 Materiais ferrosos;

 Alumínios;
 Titânios;
 Outros metais;

 Materiais não metálicos

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 Materiais Ferrosos
Aços:
𝑘𝑔
• 7,7 ≤ 𝜌 ≤ 8