Os cavaleiros da Távola Redonda

Quando a notícia da libertação da Guarda Dolorosa chegou a corte do rei Artur, logo ele mandou seu sobrinho Gawain descobrir quem era o tal cavaleiro, porém, Brandis, o Perverso, o espionava os prendeu. Lancelote acaba caindo em uma armadilha e fora preso, só seria libertado se conseguisse libertar a Guarda Dolorosa dos espíritos que mantinham o castelo enfeitiçado. Conseguiu e fora solto. Galehaut, senhor das Ilhas Distantes decidira apoderar-se do reino de Artur. Lancelote conseguiu fazer com que as tropas recuassem. Alia-se com Galehaut para combater o reino de Artur. Como planejado, Galehaut se entrega a Artur. Ele mostra para Guinevere quem era o cavaleiro negro. Lancelote e Guinevere conversaram e tornaram a se encontrar seguidamente. Ele acompanha Galehaut a voltar para suas terras. O rei Artur o arma um dos cavaleiros da Távola Redonda, assim dividia seu tempo entre o reino de Galehaut e breves aparições no reino de Artur. Conquistou a reputação de melhor cavaleiro do mundo. No caminho para libertar Gawain, cruzou com a fada Morgana. Ela fez com que Lancelote mergulhasse em um sono profundo. Ele acordou no dia seguinte em um quarto desconhecido sem sua armadarua e sua espada. Em um trato com a fada Morgana, Lancelote libertou Gawain e voltou à condição de prisioneiro de Morgana que, após longos dias, o deixou ir embora. Galehaut havia falecido. A rainha também estava apaixonada por Lancelote. Agrawain, sobrinho de Artur, o convenceu a armar uma armadilha para Lancelote. A rainha foi condenada a fogueira, mas Lancelote e os cavaleiros chegaram para impedir. Mataram Agrawain e seus irmãos e salvaram a rainha. Ele levou-a para o castelo da Guarda Dolorosa, no qual havia conquistado. A luta entre Lancelote e Artur se eternizava. Para parar com tudo isso, Guinevere voltou a viver com Artur. Lancelote não era mais um dos cavaleiros de Artur. As guerras não pararam, pois Gawain queria vingança pela morte de seus irmãos. O rei, ferido, veio a falecer. Lancelote,