Orientação do portifolio

Disciplina
Portfólio N° 01

Robótica Industrial

:: Portfólio
OBJETIVO
Leitura de texto técnico em língua inglesa, tradução e solução de questões.

ORIENTAÇÃO
Realizar a leitura do texto das paginas e capitulos indicados, e responder as questões abaixo.
Poste o material usando as regras do slide explicativo de portfolio 01.

DESCRIÇÃO BASEADO NO LIVRO TEXTO
1) Robotics Automation Handbook, editado por

Thomas R. Kurfess.

2) Robot Manipulator Control; Theory and Practice, editado por NEIL MUNRO
Os capítulos necessários à solução deste portfólio estão disponíveis anexados na aula 9 do plano de ensino. ATIVIDADE PROPOSTA
De acordo com o código do RA, respondas às questões. As respostas devem ser baseadas obrigatoriamente no texto do livro indicado.

Questões

1 , 2,3
4,5,6
7,8,9
10,11,12
13,14,15

RA aluno

0 ou 1
2 ou 3
4 ou 5
6 ou 7
8 ou 9

TEMA

Cap. 11 – Projeto de órgãos terminais – livro 1
Cap. 12 – Sensores e atuadores- livro 1
Cap. 01 – Manipuladores robóticos comerciais – livro 2
Cap. 21 – Simulação de robôs – livro 1
Cap. 11 – Projeto de órgãos terminais – livro 1

QUESTÕES:
1) No projeto e escolha de um órgão terminal para um robô, escreva 5 tipos de perguntas que devem ser feitas para levantar os requisitos ? Explique a importância de cada uma destas questões.
2) Explique as figuras 11.3 e 11.4
3) Faça um resumo do procedimento para projeto de uma garra robótica (item 11.7.2).
4) Explique a função dos encoders nos robôs. Apresente um resumo sobre o funcionamento dos tacômetros, encoders de quadratura e encoders absolutos.
5) Explique onde são usados os sensores digitais nos robôs,e explique o funcionamento de alguns tipos.
6) Qual a utilização de sistemas de visão nos robôs? Faça pesquisas adicionais sobre o assunto,mostrando aplicações sobre o assunto
7) Qual a diferença entre os robôs Scara tipo I e tipo II.
8) O que existe de comum entre os robôs cilíndricos e esféricos ? Porque atualmente