Oppenheim Cap01 Parte 2 Introducao Aos Sistemas

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1.5 Sistemas de Tempo Contínuo e de
Tempo Discreto
• Os sistemas físicos, em sentido amplo, são uma interconexão de componentes, dispositivos ou subsistemas.
• Um sistema de tempo contínuo é um sistema em que os sinais de entrada de tempo contínuo são aplicados e resultam em sinais de saída de tempo contínuo.

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1.5 Sistemas de Tempo Contínuo e de
Tempo Discreto
• Um sistema de tempo discreto é um sistema que transforma entradas de tempo discreto em saídas de tempo discreto.

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1.5 Sistemas de Tempo Contínuo e de
Tempo Discreto

x (t ) ® y (t )

x[n] ® y[n]

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1.5.1 Exemplos Simples de Sistemas
• Exemplo 1.8: Circuito RC – Figura 1.1

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1.5.1 Exemplos Simples de Sistemas
• Exemplo 1.8: Circuito RC – Figura 1.1 vs (t ) - vc (t ) i (t ) =
R
dvc (t ) i (t ) = C dt dvc (t ) 1
1
+ vc (t ) = vs (t ) dt RC
RC
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1.5.1 Exemplos Simples de Sistemas
• Exemplo 1.9: Veículo – Figura 1.2

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1.5.1 Exemplos Simples de Sistemas
• Exemplo 1.9: Veículo – Figura 1.2 dv(t ) 1
= [ f (t ) - r v(t )] dt m dv(t ) r
1
+ v(t ) = f (t ) dt m m 145

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1.5.1 Exemplos Simples de Sistemas
• Os exemplos anteriores são exemplos de sistemas de tempo contínuo descritos por equações diferenciais lineares de primeira ordem: dy (t )
+ ay (t ) = bx(t ) dt 146

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1.5.1 Exemplos Simples de Sistemas
• Exemplo 1.10: Modelo de Balanço Mensal em
Conta Bancária y[n] º Saldo ao final do mês n x[n] º Depósito Líquido ao final do mês n y[n] = 1,01 y[n - 1] + x[n]

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1.5.1 Exemplos Simples de Sistemas
• Exemplo 1.11: Simulação Digital da Equação
Diferencial
dv(t ) r
1
+ v(t ) = f (t ) dt m m dv(t ) v(nD) - v((n - 1)D )
»
dt
D
v(nD) - v((n - 1)D) r
1
+ v(nD) = f (nD)
D
m m 148

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1.5.1 Exemplos Simples de Sistemas v[n] - v[n - 1] r
1
+ v[n] = f [n]
D
m m mv[n] - mv[n - 1] + Dr v[n] = Df [n]

( m