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Equilíbrio de um corpo extenso

Para o equilíbrio de um corpo extenso, não basta que a resultante das forças que agem sobre ele seja nula. Essa condição é necessária mas não é suficiente.Quando um corpo extenso se encontra em campo gravitacional uniforme, seu centro de massa coincide com o centro de gravidade(CG) ou baricentro desse campo.

Momento escalar de uma força:
Existe apossibilidade de rotação em um corpo extenso. Para que a força cause uma rotação do corpo extenso, deve ocorrer uma grandeza física denominada momento escalar. Vejamos um corpo extenso que é capaz degirar em torno do ponto O, tendo assim uma força F, que é aplicada no corpo.

Com base na figura acima, podemos perceber que há uma distância d, que representa a distância que vai do ponto Oaté a linha de ação de F, que é denominada braço de força, enquanto o ponto O é denominado pólo.
Através de uma equação podemos definir a relação entre o momento escalar (M) da força e o pólo O.Com relação ao sinal do momento escalar, devemos saber que ele irá depender do sentido em que a rotação está, ou seja, irá depender do sentido em que a força tender a girar o corpo.
BinárioO binário é considerado um sistema composto por duas forças, com a mesma direção e a mesma intensidade, porém com sentidos opostos, contendo também uma linha de ação não- coincidente.

Veja:No binário, há uma distância entre as forças, essa distância é denominada braço binário. A força de um binário é considerada nula, pois o corpo não tem a tendência de acelerar quando está emmovimento de translação. Já se pensarmos no momento escalar de um binário, devemos saber que sua intensidade com relação a todos os pólos será dada através de: |F| d.
Quanto à ação do binário, é importantesabermos que ele se limita a causar um movimento de rotação acelerado no corpo extenso.

Condições de equilíbrio
Existem duas condições para que um corpo extenso esteja em