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Presume-se que a engenharia civil tenha surgido no Egito entre4000 e 2000 a.C.. Desde cerca de 4000 a.C., tanto no Egito como na Mesopotâmia, delineiam-se condições materiais e intelectuais, propícias à atividades de engenharia agrícola e arquitetônica. Observou-se, então, entre 3500 e 2500 a.C., nas duas regiões, um significativo progresso das matemáticas. Os egípcios do período anterior à IV dinastia estabeleceram os fundamentos da aritmética e da geometria: criaram o sistema decimal, calcularam a área de algumas figuras geométricas, o volume da pirâmide, do cilindro e do hemisfério. Os sumérios, por sua vez, multiplicavam, dividiam, extraíam as raízes quadrada e cúbica, além de terem padronizado um sistema de pesos e medidas.
Nesse sentido, seria descabido subestimar, na arquitetura das pirâmides – primeiras grandes estruturas de construção- a prática de cálculos e projetos rigorosos, sem a qual pouco valeria teriam a farta mão-de-obra ( cerca de cem mil homens em vinte anos) e os recursos tecnológicos existentes, que compreendiam a adoção de imensos planos inclinados e indiscutível perícia no uso de cunhas, brocas e alavancas. Simultaneamente surgiam os templos sumérios com suas torres de diversos andares, erguidos quase sempre com tijolos secos ao sol, ou das tumbas reais e residências de Ur, onde se revelaram as invenções mais importantes da arquitetura suméria, sinal de seu adiantamento técnico: o arco, a abóbada, a cúpula e a coluna.
Na historia antiga a maioria da construção foi realizada por artesãos com conhecimento técnico limitado, realizado apenas com utilização de mao de obra humana e em grande numero durante um período de tempo prolongado
Os egípcios são responsáveis pelos primeiros empreendimentos da engenharia agrícola. Com base no calendário solar de que dispunham, desenvolveram excelentes técnicas de irrigação e de aproveitamento racional do regime do rio Nilo, por meio de diques. A partir de 1800 a.C., os amorritas ou antigos

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