Motores Slides

MOTORES
Motor De Passo e Motor
Universal

Motor de Passo

O que é um motor de passo?
 Motor de passo é um transdutor que

converte pulsos elétricos em movimento de rotação.

Conceitos Referentes aos
Motores de Passo
 Fase
 Torque de Retenção (“Holding Torque”)
 Torque Residual (“Detent Torque”)
 “Resposta de Passo”
 “Ressonância”

Onde ele é empregado?
 Usado em impressoras, scanners, robôs,

câmeras de vídeo, brinquedos, automação industrial entre outros dispositivos eletrônicos que requerem de precisão. Os principais tipos de motores de passo:
 Relutância Variável
 Imã permanente
 Híbridos

Ainda podemos ter a classificação quanto à existência ou não de derivação central nas bobinas que compõem o enrolamento

 Unipolar
 Bipolar

Motor de passo de relutância variável Motor de passo de Ímã
Permanente

Motor de passo Híbrido

Motor Unipolar
 Os motores de passo unipolares são

facilmente reconhecidos pela derivação central em cada um das bobinas.

Motor Bipolar
 Os motores bipolares são constituídos por

bobinas sem derivação central

Modos de Acionamento dos
Motores de Passo
 Passo Completo (“Full Step”)
Modo Normal

Modo Wave

 Meio-Passo (“Half-Step”)
Consiste em energizar, alternadamente, uma e duas fases.

Vídeo sobre o Motor de Passo

Motor Universal

O que é um motor Universal ?
 Motor universal e uma maquina elétrica

similar ao motor serie de corrente continua  Mas projetado para operar tanto em corrente continua (DC) como em corrente alternada (AC)

Ilustração do motor universal
Ele possui um estator e um rotor com os enrolamentos ligados em serie através do comutador (coletor)

Nos motores universais, tanto estator como rotor são eletroímãs com bobinas em série e concordância. Diferença do universal para motor serie de DC
 se o motor universal for alimentado

com a AC ele não alterara o sentido de rotação, que é o que acontece com o motor serie DC

Principio de funcionamento

Onde é mais empregado
 Em muitos