Motores CC

MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA
MATÉRIA: Circuito equivalente. Características de regime permanente do motor c.c. Velocidade sem carga,
Cálculo de desempenho. Comportamento com carga. Velocidade de base e enfraquecimento de campo.
Reação da armadura. Máxima potência de saída. Comportamento transitório: surtos de corrente.
Comportamento dinâmico e constantes de tempo. Exercícios.
Circuito equivalente
O circuito equivalente do motor c.c. é mostrado na Figura 6. A tensão V é a tensão aplicada aos terminais da armadura (isto é, através das escovas) e E é a fem de movimento desenvolvida internamente. A resistência e a indutância da armadura completa são representadas por R e L na Figura 6. A convenção de sinal é a usual quando a máquina está funcionando como motor. Funcionando como motor, a fem de movimento E sempre se opõe à tensão aplicada V e por este motivo ela é chamada de força contra eletromotriz. Para que a corrente seja injetada ao motor, V deve ser maior a E, a equação da tensão do circuito da armadura sendo dada por
V = E + I×R + L×(dI/dt) (7)
O último termo na equação (7) representa a queda de tensão indutiva devido à auto-indutância da armadura.
Esta tensão é proporcional à taxa de mudança de corrente então, em condições de regime permanente
(quando a corrente é constante), o termo será zero e pode ser ignorado. Veremos mais tarde que a indutância da armadura tem um efeito indesejado em condições transitórias, mas é também muito benéfica para suavizar a forma de onda da corrente quando o motor é alimentado por meio de um retificador controlado.

Figura 6 Circuito equivalente de um motor c.c.

Características de regime permanente do motor c.c.
Do ponto de vista do usuário, a magnitude da queda de velocidade quando é aplicada uma carga e a variação da velocidade com a tensão aplicada normalmente são os primeiros parâmetros que precisam ser conhecidos para avaliar a adaptabilidade de um motor para a tarefa a realizar. Normalmente, a