MOTOR DE PASSO

UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES

RELATÓRIO INTERDICIPLINAR IV

MOTOR DE PASSO COM CONTROLE DE MICROPASSO

ALUNO:
RGM:
Dirceu Pacheco dos Santos
11121104599
Emerson da Silva Valença
Eric Vinícius R. de Macedo
11121103036
11121101604
Noá Cardoso
11121103646
Paulo Sérgio de Azevedo
11121101664

Mogi das Cruzes, SP
Novembro 2013
UNIVERSIDADE DE MOGI DAS CRUZES

RELATÓRIO INTERDICIPLINAR IV

MOTOR DE PASSO COM CONTROLE DE MICROPASSO

Relatório de desenvolvimento de controle para motor de passo através da utilização de micropasso, referente aos requisitos necessários do 4°módulo do curso de Automação Industrial da Universidade de Mogi das Cruzes. Professor orientador: Fabiano C. Rosa

Mogi das Cruzes, SP
Novembro 2013
SUMÁRIO

1
INTRODUÇÃO ........................................................................................
4
2
OBJETIVO ..............................................................................................
4
3
METODOLOGIA .....................................................................................
4
3.1
MOTOR DE PASSO ...............................................................................
4
3.2
TIPOS DE MOTORES DE PASSO .........................................................
5
3.3
CARACTERÍSTICAS E OPERAÇÃO .....................................................
8
3.4
MICROCONTROLADOR ........................................................................
12
3.5
PASSO COMPLETO ..............................................................................
12
3.6
MEIO PASSO .........................................................................................
13
3.7
SISTEMA DE MICROPASSO .................................................................
15
3.8
CIRCUITO PWM .....................................................................................
17
3.9
DESENVOLVIMENTO PRÁTICO