motor de corrente contínua
1763 palavras
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Motores de Corrente Contínua:I
F
I
RF
RA
I
L
+
+
VF
A
+
EA
NF
Vt
−
−
−
ω mec
T ele
T mec
CARGA
Máquina CC operando como MOTOR:
1. Inicialmente a máquina se encontra em repouso (ωm = 0);
2. Alimenta-se o circuito de campo da máquina (φ = 0);
3. Alimenta-se o circuito de armadura a partir de uma fonte de tensão independente:
Ia =
Vt
Ra
– p. 1/2
4. Cada condutor da armadura é percorrido por i =
Ia a ⇒ Find = iBl ;
5. O torque induzido em cada condutor é calculado por: r τ = Find r sin θ
Find l 6. O torque induzido nos condutores faz a armadura entrar em movimento (ωm > 0). τind = kt φIa onde kt =
Find θ r
Find cos θ
Zp
2πa
7. A força contra-eletromotriz induzida na armadura (Ea = ke φωm ) limita a corrente da máquina:
Ia =
Vt − Ea
Ra
– p. 2/2
Tipos de motores CC:
1. Motor CC com excitação independente
2. Motor CC Shunt (em Derivação )
3. Motor CC Série
4. Motor CC Composto
Aditivo ou cumulativo (curto ou longo)
Subtrativo ou diferencial (curto ou longo)
5. Motor CC de Ímãs permanentes
6. Motor CC sem escovas (Brushless DC Motor )
– p. 3/2
Motor CC com excitação independente:
R aj
F
I
∆ V esc
A
−
+
RA
RI
RC
I
L
+
+
RF
+
VF
EA
NF
Vt
−
−
FONTE
I
−
Circuito de campo:
Vf = Raj + Rf If
F mm = Nf If
Circuito de armadura:
Ia = IL
V = E + (R + R + R ) I + ∆V t a a c a esc i
Ea = ke φωm
τ ele = kt φIa
– p. 4/2
Motor CC Shunt:
I
∆ V esc
A
−
+
RA
I
RI
L
(RF + Raj )
EA
−
NF
I
Vt
F
FONTE
+
+
−
Circuito de campo:
Vt = Vf = Raj + Rf If
F mm = Nf If
Circuito de armadura:
Ia = IL − If
V = E + (R + R ) I + ∆V t a a esc i a
Ea = ke φωm
τ ele = kt φIa
– p. 5/2