Monografia-pendulo-invertido

ESCOLA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL SENAI PORTO ALEGRE
CURSO TÉCNICO EM ELETRÔNICA

ARTHUR WEBBER BALZANI
FELIPE STUMM CACHOEIRA

Sistema de Controle para um
Pêndulo Invertido

Monografia apresentada como requisito parcial para a obtenção da habilitação plena e m
Técnico em Eletrônica

Prof. Flavio Rocha de Avila
Orientador

Porto Alegre, 19 julho de 2009.

DADOS INTERNACIONAIS DA CATALOGAÇÃO NA
PUBLICAÇÃO (CIP)

BALZANI, Arthur Webber; CACHOEIRA, Felipe Stumm
Pêndulo Invertido / Arthur Webber Balzani; Felipe Stumm
Cachoeira – Porto Alegre: SENAI/Escola de Educação Profissional de Porto Alegre/Curso Técnico em Eletrônica Industrial, 2009.
75 f.: il.
Monografia (curso técnico) – Serviço Nacional de
Aprendizagem Industrial. Escola de Educação Profissional Porto
Alegre. Curso Técnico em Eletrônica Industrial. Porto Alegre,
2009. Orientador: Avila, Flavio Rocha de.
1. Sistemas para um Pêndulo invertido. I. Avila, Flavio Rocha de. Escola de Educação Profissional Porto Alegre
Av. Assis Brasil, 8450 cep: 94140-000 tel.: [phone]

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AGRADECIMENTOS

Nós – Arthur Webber Balzani e Felipe Stumm Cachoeira – gostaríamos de agradecer primeiramente aos nossos familiares e mais precisamente nossos pais –
Lurdes Helena Glündller Webber e Edmundo Glündller Neto (pais de Arthur) e Gisela
Vilins Stumm e Valdir dos Santos Cachoeira (pais de Felipe) – que sem dúvida foram pilares de sustentação nos momentos de cansaço físico e mental e nos ajudaram a manter o foco neste projeto.
Ao professor da Escola de Educação Profissional SENAI Porto Alegre, Flavio
Rocha de Ávila, pelos momentos de paciência e prontidão em nos auxiliar. Aos professores Matheus Ribeiro e Melissa, também da Escola SENAI Porto Ale gre, pelos contatos com a empresa STMicroeletronics, foi a partir deste contato que conquistamos os “samples” dos acelerômetros.
Ao professor Gustavo Vieira Pereira da Universidade do Vale do Rio dos Sinos pelas orientações