MONOGRAFIA ELEVADOR DE CARGA

ALEX JANUZZI

AUTOMATIZAÇÃO DE UM ELEVADOR DE CARGA

Ouro Preto, 2012

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ALEX JANUZZI

AUTOMATIZAÇÃO DE UM ELEVADOR DE CARGA

Monografia apresentada ao Curso de
Engenharia de Controle e Automação da
Universidade Federal de Ouro Preto como parte dos requisitos para obtenção do grau de
Engenheiro de Controle e Automação

Orientador: Profa. Dra. Karla Pimenta Palmieri

Ouro Preto
Escola de Minas – UFOP
Abril/2012
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AGRADECIMENTO

Agradeço primeiramente a minha família, por se dedicar e me apoiar para que eu conseguisse terminar meu curso.

Ao Suporte da empresa Elipse Software.

A professora Karla, pela oportunidade e ajuda no trabalho.

Aos alunos da minha turma, pelos ensinamentos e apoios em todas as matérias.

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RESUMO

O elevador de carga se torna imprescindível para a indústria. Sistemas de produção em geral, usufruem dele para transporte de matéria prima do produto já acabado. Tão importante quanto o elevador, é o seu controle. Desde a parte elétrica quanto à parte de monitoração, devem apresentar robustez e transmitir máxima segurança ao seu operador. No laboratório, o elevador é uma ampliação de uma planta já existente, composta por uma esteira e por um braço robótico. Com a estrutura do elevador pronta, criou-se um controle usando um controlador lógico programável (CLP) e foi desenvolvido um sistema supervisório para monitorar o processo.

Palavras-chave: Elevador, controle, monitoramento, indústria, supervisório.

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ABSTRACT

The freight elevator becomes very important for industry. Production systems enjoy for transport of raw material or finished product. Since electrical part or monitoring should be robust way, and show high security for the operator. In the labor, the elevator one is a possible continuos of a process has done already , where there are a track and a robotics arm.
Was done a control using a programming logical control (PLC) and developed a supervisory system to