Mobilidade de mecânismo

Mobilidade de Mêcanismo w=3n-2P5-P(A) W=3*5-2*7
W=1
Resposta: 1. A mobilidade é um elemento motriz. 2. O mecânismo tem mobilidade (1)

Mecânismo de Palanca: * Classe – 2 * Ordem – 2

Cálculo do Mecânismo Escala (Esquema çinemática) KS=0,0025m/mm | OA | AB | AC | CD | е | Lr (m) | 0,1 | O,31 | O,12 | 0,3 | -0,01 | Ls(m) | 40 | 124 | 48 | 120 | 4 | Ks = 2AO+ABLs= 2*0,1+0,31Ls=0,0025
Ls(OA)=OAKs=0,10,0025=40mm
Ls(AC)=ACKs=0,10,0025=48mm
Ls(AB)=ABKs=0,310,0025124mm
Ls(CD)=CDKs=0,30,0025=120mm
L(e)=0.001*0.0025=4mm
β1=400° m2=2m1 β2=75° m2=2*0,014=0,28kg γ=120° N=12 n1=1500 rpm I3=0,5I2 m1=0,14kg I2=0,013kgm2

m2=2m1 m2=2*0,014=0,28kg N=12
I3=0,5I2

Cácule de Velocidade
W1=πn130=π150030=157rads
VA=w2*OA=15*0,1=15,7≈16ms
Equações da Velocidade VB= VA +VBA VC= VB + VCB VC= VA + VCA VD= VC + VDC KV= 0,314m/s mm | VA | VB | VC | VD | VCA | VCB | VDC | VS2 | VS3 | V(m/s) | 15,7 | 11,9 | 24,4 | 7,53 | 7,22 | 18,8 | 24,8 | 15,3 | 13,1 | Lr(mm) | 50 | 38 | 78 | 24 | 23 | 59 | 78 | 49 | 42 |

Cálculo de aceleração
Equação da aceleração ab=aA+aA/B aB =OA+anB/A+atB/A ac =aB+anC/B+atC/B aO= aA+anC/B+atC/A aD=aC+anB/C+atB/C CÁCULOS

W2=WB/C=VbcDc=24,80,3=82,6≈83 rads
VB/A=W2*AB
W2=VbcAB=13,10,31=42,5≈43 rads aano=w12*OA=1572*01=2465 ms2 acan=w22*CA=432*0,12=221,8 ms2 aDcn=VD/22DC=24,80,3=82,6≈83 ms2 acbn=w22*CB=432*0,38=702,62ms2 aban=VA/B2BA=246580=30,8≈31ms2.mm Ka =30,8ms2mm | aaOn |