medidas elétricas

Motores de Indução Trifásicos
O motor de indução trifásico ¨ o mais importante em aplicações industriais, devido as suas características de robustez, baixo custo, e baixa manutenção. 120f
Velocidade síncrona ¨ N s = p Velocidade angular elétrica ωe e mecânica ωm

Escorregamento

¨

Ns − Nm s= Ns

p
¨ ωe = ω m
2

Frequência das tensões e correntes induzidas no rotor (ωsl) em rad/s elétricos ¨ corresponde à diferença entre as velocidades do campo

girante (ωe) e do rotor (ωm), expressa em unidades elétricas:

ωsl =ωe − ωm
Modelo estático do motor de indução ¨ rs xs

xr
Io

Ir

Is
Vs

Ic

Im

Xm

rr/s

Figura 4.1 - Circuito equivalente “T” por fase do motor de indução em regime permanente, referido ao estator.

Impedância equivalente do motor ¨ o efeito combinado da carga no eixo e da resistência do rotor aparece como uma resistência refletida rr/s e despreza-se rp por ser muito maior que xm:

Zeq

(rr / s + jx r ) × jx m
= rs + jx s +
.
rr / s + j( x r + x m )

Observação: Para um dado escorregamento s, o motor pode ser visto como uma impedância fixa, o que simplifica muito as análises que serão feitas daqui para frente.

Análise do circuito equivalente ¨ as expressões para as perdas e

potências trifásicas (ou totais) da máquina podem ser resumidas:
Potência de entrada: Pin = 3 Vs Is cos φ
Perdas no cobre do estator: Pls = 3 Is2 rs
Perdas no núcleo: Plc = 3 Vm2 / rp
Potência de entreferro: Pg = 3 Ir2 rr /s
Perdas no cobre do rotor: Plr = 3 Ir2 rr
Potência mecânica interna: Po = Pg – Plr = 3 Ir2 rr (1 – s) /s
Potência de ponta de eixo: Pm = Po - Pfw
Pfw - perda devido ao atrito e ventilação.

Torque eletromagnético (Te) ¨ a potência mecânica interna Po é o

produto de Te pela velocidade ωm, e sendo ωm = (1-s)ωs então:
Po
3 2 1 − s 3 2 rr
=
= Ir ,
Te =
I r rr ωm ωm s ωs s ou, identificando a expressão da potência de entreferro na equação do torque eletromagnético, pode-se