Mecatrônica

Lista de exercícios I – SISTEMAS DE CONTROLE
1-Enumere as maiores vantagens e desvantagens dos sistemas de controle a malha aberta e um sistema de controle de malha fechada. 2-A Fig. 1 -5(a) diz respeito ao diagrama esquemático de um sistema de controle de nível. Aqui o controlador automático mantém o nível do líquido comparando o nível real com o nível desejado e corrigindo qualquer erro eventual através do ajuste da abertura da válvula pneumática. A Fig. l-5(b) é um diagrama de blocos do sistema de controle em pauta. Esboçar um diagrama de blocos para um sistema de controle de nível controlado por um operador humano.

3-Diversos sistemas a malha aberta e a malha fechada podem ser encontrados em uma residência. Relacionar alguns exemplos e descrevê-los (2 pelo menos). 4-Dar dois exemplos de sistemas de controle com retroação nos quais um operador humano desempenha o papel do controlador. 5-A Fig. 1-8 mostra um sistema de controle de tensionamento. Explicar a seqüência de ações de controle quando a velocidade de alimentação é subitamente alterada durante um curto intervalo de tempo.

6-Diversas máquinas-ferramentas tais como tornos mecânicos, fresadoras e retificadoras são equipadas com sistemas traçadores destinados a reproduzir o contorno de uma peça-gabarito ou modelo. A Fig. 1 -9 mostra o diagrama esquemático de um sistema traçador no qual a ferramenta usina a peça seguindo a forma do gabarito. Explicar o funcionamento deste sistema.

7-Conceitue controle de processos e apresente seus principais objetivos. 8-Descreva as principais etapas realizadas em um controle de processo. 9-Defina os seguintes termos empregados em controle de processo.  Variável de processo;  Set point;  Variável manipulada;  Erro e,  Perturbação. 10-Com o auxilio de um diagrama de blocos, descreva os elementos de uma malha de controle. 11-Qual a diferença entre transmissores, transdutores e conversores. 12-Apresente os diferentes tipos de sinais empregados para transmissão em