Mecanimos Quatro-barras Manivela Seguidor

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA
CELSO SUCKOW DA FONSECA – CEFET/RJ

Mecanimos Quatro-barras Manivela Seguidor

Angra dos Reis
Dezembro de 2013
RESUMO

Nesse relatório mostrarei uma espécie de mecanismo de quatro barras e algumas de suas aplicações. O mecanismo em questão atende a uma Condição de Grashof, relação esta que determina a condição de rotação do mecanismo de quatro barras com base apenas nos comprimentos dos elos.
A análise do mecanismo se dará por álgebra vetorial complexa, através de um circuito de vetores (vector loop) utilizando a Identidade de Euller. O Matlab será a ferramenta de auxílio para visualizações e cálculos.

SUMÁRIO

1. Introdução...............................................................................................................................1
2. Justificativa.............................................................................................................................2
3. Aplicações do Mecanismo......................................................................................................2
4. Fundamentação Teórica...........................................................................................................3
4.1. Técnicas de Análise de Mecanismos...............................................................................3
4.2. Condição de Grashof.......................................................................................................5
4.3. Identidade de Euler..........................................................................................................8
5. Referências..............................................................................................................................9

INTRODUÇÃO

Este relatório tem como finalidade expor o mecanismo de quatro barras estudado na disciplina