mecanica

961 palavras 4 páginas

SEM0104 - Aula 9

Engrenagens e Trens de
Engrenagens
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Sumário da Aula
Introdução
Representações
Cinemática e Análise de Torque
Montagens
Transmissões Veiculares

Software TEPiciclo (Visual Basic 5.0)
Exemplos
EESC-USP

© M. Becker 2009

2/81

Introdução
Trens de Engrenagens
Tipos:
Simples: 1 engrenagem / eixo
Compostos: 2 ou + engrenagens / eixo
Planetários: elemento de suporte

c

c

Simples

EESC-USP

Composto

© M. Becker 2009

Planetário

3/81

Introdução
Trens de Engrenagens Planetárias
Anular
Braço

Solar

Planeta
EESC-USP

© M. Becker 2009

4/81

Introdução
Trens de Engrenagens

Elemento Fixo: Braço
Solar
SH
Planeta SAH
Anular
SAH

EESC-USP

Elemento Fixo: Anular
Solar
SH
Planeta SAH
SH
Braço

© M. Becker 2009

Elemento Fixo: Solar
Braço
SH
Planeta SH
SH
Anular

5/81

Introdução
Trens de Engrenagens Planetárias
Histórico

Leonardo da Vinci: 1.500
FORD T: 1908 a 1927
Carruagem Chinesa: 2.634 a.C.
Arquimedes: 212 a.C.
EESC-USP

Hoje em dia…
© M. Becker 2009

6/81

Introdução
Trens de Engrenagens Planetárias
Carruagem Chinesa (2.634 a.C.)

Imperador Huang Di (China)
EESC-USP

© M. Becker 2009

7/81

Introdução
Trens de Engrenagens
Carruagem Chinesa (2.634 a.C.)

Diferencial Automotivo

EESC-USP

© M. Becker 2009

8/81

Introdução
Trens de Engrenagens

EESC-USP

© M. Becker 2009

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Introdução
Trens de Engrenagens Planetárias
•
•
•
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•
•
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•

2 GDL
Alta Complexidade Cinemática
“Difícil de Entender”
Permanentemente Engrenado
Alta Confiabilidade
Compacto
Alta Redução / Multiplicação
Adição ou Divisão de Torque
Múltiplas RTs
EESC-USP

© M. Becker 2009

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Introdução
TEPs
Engrenagens Cilíndricas ou Cônicas

ZA>ZS
Suporte

TEP Básico

ZA=ZS

Planeta

Planeta

Suporte

Planeta

Suporte

Suporte

Solar
Anular
Anular

TEP

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