MATLAB

Páginas: 10 (2261 palavras) Publicado: 20 de outubro de 2014
Toolbox de Sistemas de Controle MATLAB Control System Toolbox Grupo PET Engenharia Eltrica UFMS Campo Grande MS ( Junho - 2003 ndice TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc43295898 1. Introduo PAGEREF _Toc43295898 h 2 HYPERLINK l _Toc43295899 2. Representao dos Sistemas PAGEREF _Toc43295899 h 3 HYPERLINK l _Toc43295900 2.1. Representao dos Sistemas Contnuos no Tempo PAGEREF _Toc43295900 h 3HYPERLINK l _Toc43295901 2.1.1. Funo de Transferncia PAGEREF _Toc43295901 h 3 HYPERLINK l _Toc43295902 2.1.2. Equaes de Estado PAGEREF _Toc43295902 h 3 HYPERLINK l _Toc43295903 2.1.3. Plos, Zeros e Ganho PAGEREF _Toc43295903 h 4 HYPERLINK l _Toc43295904 2.1.4. Converses PAGEREF _Toc43295904 h 4 HYPERLINK l _Toc43295905 2.2. Representao dos Sistemas Discretos PAGEREF _Toc43295905 h 6HYPERLINK l _Toc43295906 3. Anlise da Resposta Transitria de Sistemas Contnuos no Tempo PAGEREF _Toc43295906 h 7 HYPERLINK l _Toc43295907 3.1. Resposta ao Degrau PAGEREF _Toc43295907 h 7 HYPERLINK l _Toc43295908 3.2. Resposta ao Impulso PAGEREF _Toc43295908 h 9 HYPERLINK l _Toc43295909 3.3. Resposta a Rampa PAGEREF _Toc43295909 h 9 HYPERLINK l _Toc43295910 4. Anlise da Resposta Transitria deSistemas Discretos no Tempo PAGEREF _Toc43295910 h 10 HYPERLINK l _Toc43295911 4.1. Gerao das Funes de Entrada PAGEREF _Toc43295911 h 10 HYPERLINK l _Toc43295912 4.1.1. Entrada Tipo Delta de Kronecker PAGEREF _Toc43295912 h 10 HYPERLINK l _Toc43295913 4.1.2. Entrada Tipo Degrau PAGEREF _Toc43295913 h 10 HYPERLINK l _Toc43295914 4.1.3. Entrada Tipo Rampa PAGEREF _Toc43295914 h 10HYPERLINK l _Toc43295915 4.1.4. Entrada Tipo Acelerao PAGEREF _Toc43295915 h 10 HYPERLINK l _Toc43295916 4.2. Filtros Digitais PAGEREF _Toc43295916 h 11 HYPERLINK l _Toc43295917 4.3. Resposta ao Delta de Kronecker PAGEREF _Toc43295917 h 11 HYPERLINK l _Toc43295918 4.4. Resposta ao Degrau PAGEREF _Toc43295918 h 11 HYPERLINK l _Toc43295919 4.5. Resposta a Rampa PAGEREF _Toc43295919 h 11 HYPERLINKl _Toc43295920 5. Anlise pelos plos e zeros PAGEREF _Toc43295920 h 12 HYPERLINK l _Toc43295921 5.1. Grfico do Lugar das Razes (Root Lcus) PAGEREF _Toc43295921 h 12 HYPERLINK l _Toc43295922 5.2. Mapa Plo-Zero PAGEREF _Toc43295922 h 12 HYPERLINK l _Toc43295923 6. Resposta em Freqncia PAGEREF _Toc43295923 h 13 Introduo O objetivo deste trabalho ensinar a utilizar o MATLAB, voltado para aaplicao em engenharia de controle, de uma maneira rpida e eficiente. Contudo ele pressupe que voc j saiba alguns conceitos bsicos de MATLAB e que j tenha conhecimentos de controle. O enfoque no toolbox de Sistemas de Controle, mas muitas outras funes alm das funes deste toolbox podem ser utilizadas para o estudo de engenharia de controle. Apenas uma parte das funes do toolbox sero tratadas aquipois a variedade grande e a apostila poderia perder a objetividade. Para ver as funes que esto contidas neste toolbox, digite no MATLAB help control A fim de melhorar a didtica desta apostila, todos os comando que so digitados no MATLAB foram emoldurados como no caso acima. Para se aprofundar no assunto, consulte o livro - Soluo de Problemas de Engenharia de Controle com MATLAB, Katsuhiko Ogata,Ed. PHB Representao dos Sistemas Representao dos Sistemas Contnuos no Tempo Funo de Transferncia Considere a Funo de Transferncia H(s) EMBED Equation.3 Para representa-la no MATLAB escrevemos o numerador e o denominador separados na forma padro de polinmios para o MATLAB como se segue num 1 3 den 1 0 -3 2 Para facilitar utilizamos a funo tf para atribuir a funo a uma nica varivel. systf(num,den) Transfer function s 3 ------------- s3 - 3 s 2 Equaes de Estado Para definirmos as equaes de estado abaixo EMBED Equation.3 EMBED Equation.3 Precisamos apenas das variveis A, B, C e D. Por exemplo A 0, 3, -2 1, 0, 0 0, 1, 0 B 1 0 0 C 0, 1, 3 D 0 Para atribuir o sistema a uma nica varivel utilizamos a funo ss. sys ss(A,B,C,D) a x1...
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