Maquinas relatorio

RELATÓRIO 3

CURVA DE MOTOR A VAZIO E controle de velocidade

Adriana Lourenço

Henrique Cortez

vitória abril de 2012

RELATÓRIO 3

Curva de motor a vazio e controle de velocidade

I - INTRODUÇÃO

As equações fundamentais de um motor CC com excitação independente são aquelas que fornecem o torque, a força contra-eletromotriz e a velocidade do motor:

T = Ka x Ø x Ia N.m

em que T é o torque do motor, Ø é o fluxo magnético por pólo, Ia é a corrente de armadura e kA é uma constante que depende do projeto construtivo do motor (número de pólos, condutores, caminhos, etc). Observe que, como seria de se esperar, o torque é maior quanto maior for o fluxo e maior for a corrente de armadura, pois maior será a força eletromagnética aplicada.

Por outro lado, a força contra-eletromotriz será dada por:

Ec = K x Ø x Wn V

em que Wn é a velocidade normalmente expressa em RPM e K é uma constante que depende do projeto do motor. Note que a tensão induzida Ec é maior quanto maior a intensidade do fluxo e a velocidade de acionamento.

Em um motor a vazio a variável torque não se altera, podendo variar apenas a tensão induzida Ec em função da corrente do campo independente ou vice versa.

O motor de corrente contínua tem grande versatilidade graças ao fácil controle de velocidade que ele proporciona, ao contrário das máquinas de corrente alternada, síncronas e assíncronas. No caso de motor CC com excitação independente essa versatilidade é ainda mais presente pelo fato de se poder controlar duas variáveis diferentes, a tensão de armadura e a corrente de campo.

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II - OBJETIVOS

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Obter a curva de motor a vazio de um motor CC com excitação independente e avaliar os métodos de controle de velocidade através da tensão de armadura e da corrente de excitação.

III – ROTEIRO

Parte 1: Curva de motor a vazio

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