Manutenção

Redes de Comunicação em Automação

João Mauricio Rosario UNICAMP - RECOPE MANET

Redes de Comunicação em Automação
Interligação de Computadores Integração de computadores aos CLP’s Integração dos CLP’s a dispositivos inteligentes Controladores de solda Robôs Terminais de válvulas Balanças Sistemas de Identificação Sensores Centros de Comando de Motores

Distribuição E/S

Tradicional
Cada dispositivo e ligado individualmente ao CLP Alto custo de instalação

Atual
Distribuição de E/S ao longo da fabrica. Menor custo de instalação

Tendência

Sensores inteligentes Ganho funcional Baixo custo de instalação

Paradigma do Controle Distribuído
1980’s 1990’s
O.I. PB Panel

2000

Flex I/O Multi-disciplined Controller PB Panel Axis Controller

Prox

Flex I/O

Packaged Drive w/PID Controller

Drive

Modelos de Redes src dst data crc

Origem/Destino (ponto a ponto) identifier data crc

Produtor/Consumidor
(dados são identificados)

Produtor/Consumidor
CTLR1 CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 -

HMI

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

CAN(Controller Area Network)
• CAN é uma tecnologia aberta • Fabricantes de chips: Intel, Motorola, Philips/Signetics, NEC, Hitachi, Siemens • Produção em grandes volumes • Eletrônica embarcada

DeviceNet - Características gerais

• Linha tronco + derivações • Remoção de nós • Até 64 nós • Sinal e alimentação 24 Vcc • Taxas selecionáveis (125K, 250K e 500K)

DeviceNet - Características Gerais
Taxas de transmissão, alcance e derivações Taxa
125K 250K

Tronco
(cabo grosso)
500m (1640 ft) 250m (820 ft) 100m (328 ft)

Derivação (cabo fino) Máximo
6m (20 ft) 6m (20 ft) 6m (20 ft)

Acumulado
156m (512 ft) 78m (256 ft) 39m (128 ft)

500K

Comunicação DeviceNet
Módulo “scanner” disponível também para CPU SLC 500

Introdução a

Uma Nova Tecnologia de Redes Abertas para Automação e Controle
01/30/97

ControlNet - Características
• Rede única