manual bob rds

MANUAL RDS BOB ADV II Rev. 1.0

Figura 1 - PLACA RDS BOB ADV II Rev.1.0

A RDS BOB ADV II É UMA BOB DESENVOLVIDA ESPECIFICAMENTE PARA DRIVERS QUE
JÁ POSSUEM OPTO-ISOLAMENTO INTEGRADO.A LIGAÇÃO NESTE CASO É MUITO SIMPLES E
RÁPIDA.VEJA ABAIXO DETALHES DE COMO FAZER ESTAS LIGAÇÕES.
A ALIMENTAÇÃO DA RDS BOB É FEITA ATRAVÉS DO CONECTOR CN1.DEVE-SE FAZER A
SELEÇÃO DA VOLTAGEM CORRETA ANTES DE LIGAR NA ENERGIA ELÉTRICA.FIGURA 5.
O CABO PARALELO (FORNECIDO) DEVERÁ TER TODAS AS LIGAÇÕES PONTO A PONTO,OU
SEJA 1-1, 2-2,3-3 E ASSIM SUCESSIVAMENTE, AFIM DE PERMITIR QUE TODAS AS ENTRADAS
E SAÍDAS FUNCIONEM CORRETAMENTE, TAL COMO DESCRITO NA FIGURA 10.ESTE CABO É
CONFECCIONADO COM CONECTORES DB25, SENDO FÊMEA DE UM LADO E MACHO DO OUTRO.
O COMANDO ENABLE DO SEU PROGRAMA DE CONTROLE HABILITARÁ E DESABILITARÁ
TODOS OS EIXOS DE UMA SÓ VEZ, LOGO VOCE DEVERÁ CONFIGURAR ESTE APENAS UMA VEZ,
CONFORME O PINO ESPECÍFICO MOSTRADO NA FIGURA 10.

ATENÇÃO ! NUNCA LIGUE A BOB SEM O CABO PARALELO
DEVIDAMENTE CONECTADO A BOB E AO COMPUTADOR COM O
PROGRAMA DE CONTROLE(MACH3) ABERTO E NO MODO RESET.CASO
CONTRÁRIO PODERÁ HAVER ACIONAMENTOS INDEVIDOS.

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DESCRIÇÃO DAS ENTRADAS DOS CONECTORES DOS DRIVERS.
1 - 5 VOLTS DRIVER.
SAÍDA DE TENSÃO(ALIMENTAÇÃO) 5 VOLTS PARA LIGAR NO ANODO DO OPTO-ISOLADOR DO SEU
DRIVER.NORMALMENTE TEMOS TRÊS ANODOS POR DRIVER(ENABLE, DIR E STEP) E ESTES
DEVEM SER UNIDOS E LIGADOS NESTE PINO.FIGURA 2.
2 - ENABLE.
PARA ATIVAR A FUNÇÃO DE HABILITAR E DESABILITAR (ENABLE/DISABLE) DOS MOTORES
ATRAVÉS DA RDS BOB.BASTA LIGAR O CATODO DO OPTO-ISOLADOR DO SEU DRIVER. USE O
COMANDO ‘ATIVAR EM NÍVEL BAIXO’(ACTIVE LOW) DO SEU PROGRAMA DE CONTROLE PARA
INVERTER ENTRE NORMALMENTE HABILITADO OU NORMALMENTE DESABILITADO, CASO SEJA
NECESSÁRIO. FIGURA 2.
3 - DIR.
BASTA LIGAR O CATODO DO OPTO-ISOLADOR DO SEU DRIVER.USE O COMANDO ‘ATIVAR EM
NÍVEL BAIXO’(ACTIVE LOW) DO SEU PROGRAMA DE CONTROLE PARA INVERTER A DIREÇÃO DA
ROTAÇÃO, NATURALMENTE ESTA DIREÇÃO