macanica industrial

Centro de Ensino Técnico e Profissionalizante Quintino

Automação Industrial

Prof.: Antonio José R S Cruz

Sumario

1.1 Classificacao das maquinas 5
1.2 Comando 6
1.3 Sinais 7
1.4 Cadeia de comando 8
1.5 Atuadores 9
1 CONCEITOS BASICOS DE AUTOMACAO 5 2 TRANSDUTORES E SENSORES 10

3.1 Vantagens 18
3.2 Desvantagens 19
3.3 Fundamentos fısicos: 19
3.3.1 Fluido: 19
3.3.2 Forca e Pressao: 20
3.3.3 Propriedades do ar: 20
3.3.4 Efeitos do calor sobre o ar: 21
3.4 Transferencia de energia para o fluido 2
3.4.1 Geracao de pressao 2
3.4.1.1 Preparacao do ar comprimido 24
3.4.2 Tubulacao: 27
3.5 Atuadores 28
3.5.1 Atuador Linear 28
3.5.2 Atuador Rotativo 31
3.6 Valvulas 3
4.1 Simbologia 37
4.1.1 Valvulas direcionais 37
4.1.1.1 Acionamentos 38
4.1.2 Fonte de pressao 41
4.2 Comandos pneumaticos basicos 41
4.2.1 Cilindro de simples acao 41
4.2.2 Cilindro de dupla acao 41
4.2.3 Valvula alternadora 42
4.3 Controle de velocidade 43
4.3.1 Cilindros de simples acao: 43
4.3.2 Cilindros de dupla acao 43
4 CIRCUITOS PNEUMATICOS 37 i

4.5 Comando indireto 4
5.0.1 Botoes de comando: 45
5.0.2 Reles 45
5.0.3 Acionamento eletrico para valvulas direcionais 46
5.1 Comandos eletropneumaticos basicos 47
5.1.1 Comando de um cilindro de simples acao 47
5.1.2 Comando de um cilindro de dupla acao 48
5 ELETROPNEUMATICA 45

6.0.3 Geracao de vazao: hidraulica 51
6 HIDRAULICA 50

7.1 Comando de um cilindro de simples acao 56
7.2 Comando de um cilindro de dupla acao 56
7.2.1 Com valvula direcional 4/2 56
7.2.2 Com valvula direcional 4/3 57
7 COMANDOS HIDRAULICOS BASICOS 5

8.1 Modulos de entrada 61
8.2 Modulos de saıda 61
8.3 Programacao 62
8.3.1 Instrucoes 62
8.4 Modulos de programacao 63
8 CLP-CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMAVEIS 60

9.1 Introducao 6
9.2 CN ou CNC? 67
9.3 Tipos de equipamento de usinagem com comando numerico 68
9.4 Programacao e operacao 68
9.4.1 Os eixos nas maquinas CNC 71
9.4.1.1 Definicao dos eixos: 71
9.4.2