Lista mecanismos

1) Um came de disco e seguidor de face plana é projetado para movimento cicloidal. Durante a elevação o seguidor se desloca de 10 mm correspondente a um deslocamento angular de 180 graus do came. Se o came possui uma velocidade constante de 100 rpm, calcule a posição, velocidade e aceleração do seguidor para um deslocamento da came de 60 graus. 2) A figura abaixo mostra uma came de disco com seguidor de face plana usada para um mecanismo de computação. O perfil da came é projeado para dar um deslocamento do seguidor do tipo S ( )  k 2 em função do deslocamento angular  da came. Para  igual a 60 graus da posição de partida o deslocamento do seguidor é de 1,0 cm. Determine R e L quando a came passar por  igual a 45 graus da posição inicial do movimento do mecanismo. Verifique também a existência de pontas no contorno da came durante a rotação de 60 graus.

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3) Determine um polinômio do tipo S   ai  i como parte de um diagrama de i0 deslocamento de um mecanismo came seguidor que satisfaça as seguintes   condições: para   0 , s  0 , s  0 ,   0 e para    , s  L , s  0 ,   0 . s s Assuma que a rotação do came seja constante. 4) Determine as equações de S ( ) , dS ( ) d , d 2 S ( ) d e d 3 S ( ) d para os seguintes movimentos do seguidor: 4.1) Um seguidor de translação possui o seguinte movimento: elevação de 50 mm em 120 graus com velocidade constante, repouso durante 60 graus, retorno em 120 graus com velocidade constante e repouso de 60 graus. 4.2) Um seguidor de translação possui o seguinte movimento: elevação de 40 mm em 120 graus com movimento parabólico, retorno de 20 mm em 90 graus com
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movimento harmônico simples, repouso por 30 graus, retorno de 20 mm em 90 graus com movimento cicloidal. 4.3) Um seguidor oscilante possui o seguinte movimento: rotação de 15 graus no sentido horário com movimento harmônico simples para 150 graus de deslocamento do came, repouso por 30 graus, retorno com movimento cicloidal em 150