LISTA DE EXERCÍCIOS DE CONTROLE

LISTA DE EXERCÍCIOS DE CONTROLE

1) - A Figura abaixo mostra duas engrenagens acopladas entre si. Assumimos que as mesmas são ideais, isto é, são perfeitamente rígidas.
Obter a FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA entre o Ângulo de Giro da Engrenagem Maior ( Saída ) com relação ao Torque aplicado na Engrenagem Menor.
Apresente também o Modelo Gráfico desse Sistema, na forma de um Diagrama de Blocos.

2) - Dado o Sistema abaixo, pede-se calcular : o tempo de subida, o instante de pico, o valor máximo de ultrapassagem e o tempo de acomodação para a condição de 2% Nota: considerar uma excitação em Degrau Unitário.

3) - Mostre algebricamente que, para um Controlador Proporcional, quanto maior for o seu Ganho ( KP ) menor será a sua Faixa Proporcional ( FP ), ou seja, para um determinado Erro = E(s), teremos uma melhor resolução
( aproveitamento ) do seu Sinal de Saída U(s), além de obter um menor erro de off-set no Regime Estacionário.

4) - Dado o Sistema

Monte o respectivo diagrama de controle, considerando um controlador proporcional de ganho “ K “ , e uma realimentação negativa com um sensor de ganho unitário.
Qual o valor de “ K “ para que o erro estacionário diante de uma entrada degrau unitário, seja menor ou igual a 10 .

5) - Dado o diagrama abaixo, pede-se :
a)- classificar o sistema em questão;
b)- comente a rapidez da resposta para entrada degrau unitário, ao elevarmos o ganho 5 ;
c)- o valor do sinal do controlador após 10 segundos, para entrada degrau unitário ;

6) - Dado o diagrama abaixo, apresente os valores de “K” para os quais obtemos um comportamento sub-amortecido, crítico e super-amortecido.

7) - Dado o Sistema : pede-se

a)- a classificação do mesmo ;
b)- a resposta para um degrau unitário ;
c)- esboçar o gráfico da resposta, indicando os parâmetros básicos

8) - Qual o