Lista de exercícios - Automação Industrial

INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL II

1.a LISTA DE EXERCÍCIOS

1. Na figura abaixo são apresentadas 3 malhas de controle. Que tipos de controle elas representam? Como funciona cada uma delas?

2. Sâo características inerentes de cada processo, que determinam atrasos na transferência de energia e consequentemente dificulta a ação de controle, o tempo morto, a resistencia e a capacitancia. Explique como elas afetam a dinamica do processo e esboce a resposta no tempo para um processo com tempo morto, e para um processo com tempo morto, resistencia e capacitancia.
3. Quais são as características básicas de um controle proporcional? E de um controle OnOff
4. O que é Faixa Proporcional?
5. Um controlador integral é usado para controle de nível, estando o valor desejado ajustado para 14 metros e sendo a faixa de medição de 10 a 15 metros. A saída do controlador é inicialmente 25%, sua ação é direta e está ajustada com Ki = 0,15 rpm. Qual é a saída do controlador após 2 segundos, se o nível sofre um desvio em degrau e passa para 13,5 metros? 6. Numa bancada de teste (malha aberta), um controlador PI, ação direta, se encontra com
PV = SP e saída estável em 12,00 mA. A sua faixa proporcional está ajustada em 150% e o ganho integral em 5 rpm. Em um instante qualquer foi introduzido um desvio em degrau de 10%, fazendo-se PV > SP. Ao final de 15 segundos, o desvio foi anulado voltando-se a ter PV=SP. Qual seria a saída do controlador 3 minutos após ter sido introduzido o erro?
7. Qual é a saída do controlador PI quando PV=SP?
8. Na sintonia de um controlador PI pelo método de Ziegler Nichols, o ganho Kp do controlador foi colocado no valor 1,0 e o efeito integral foi desabilitado. O ganho proporcional foi aumentado até ter atingido a oscilação para Kp = 5,0. Na figura 1 abaixo é apresentada a resposta obtida para este ganho. Determinar os valores ótimos, no sentido de Ziegler-Nichols, para os ganhos do controlador.
9. Um transmissor envia um