Linguagens programáveis

AUTOMATO PROGRAMÁVEL * Autómato programável - é um aparelho electrónico digital que utiliza uma memoria programada para armazenar instruções e para implementar funções especificas tais como, operações lógicas, sequenciais, temporizadas e aritméticas para controlo de maquinas e processos.
Promotores de diálogo: * Actuadores; * Sensores. * Actuadores – promovem a mudança de estado da parte operativa, o que corresponde a pôr em funcionamento determinados mecanismos. * Sensores – destina-se a captar informação da parte operativa, sobre a forma de um sinal.
VANTAGENS
- Flexibilidade - o mesmo automato pode ser utilizado em aplicacoes distintas, bastando para tal reprograma-lo;
- Simulacao - o programa de um automato pode ser testado “ off line”;
- Velocidade - executa as instrucoes rapidamente, permitindo controlar diversas maquinas em simultaneo;
- Facilidade de programar - permite a utilizacao de varias linguagens de programacao, faceis e simples (STL, LAD, CSF, Grafcet);
- Fiabilidade - os componentes electronicos sao mais fiaveis que outros componentes;

DESVANTAGENS
- Tecnologia - devido a ser utilizada tecnologia recente e mais dificil a obtencao de operadores aptos para programar;
- Ambiente - nao pode ser utilizados em condicoes ambientais adversas (alta temperatura, vibracoes e em zonas de trovoadas constantes);
- Preco - depende da aplicacao. Existem situacoes em que a utilizacao de automatos programados e desnecessaria.

ESTRUTURA DE UM CPL (IMAGEM)
CPL – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL Dito de uma forma simplista, os automatos programaveis, sao constituidos por um "cerebro", o CPU (Unidade Central de Processamento), por memoria e por blocos de entradas e saidas, quer sejam do tipo digital quer do tipo analogico, que permitem ao sistema receber informacoes provenientes da instalacao (via sensores e/ou instrumentação de medida e/ou redes de comunicacao industriais) e também actuar sobre esta. Os elementos mais