Laborat Rio Aula 5

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL
CAMPUS UNIVERSITÁRIO DA REGIÃO DOS VINHEDOS
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS, DA NATUREZA E TECNOLOGIA.
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA E INFORMÁTICA
ELE 0226X – SISTEMAS DE CONTROLE II
PROFESSOR ANGELO ZERBETTO NETO

Aula 5 - Bode

1) Considere o seguinte circuito:

a) Defina a função transferência (s)/(s) (Só substitua os valores após a definição da função transferência)

Ganho DC em configuração não inversora.

Substituindo valores na função de transferência.

Calculo da frequência de corte.

b) Variando-se o gerador de funções de forma a obter 10 leituras/década ate 15kHz, realize:
b.1) As leituras das tensões elétricas Vout e V3
b.2) A defasagem angular entre Vout e V3. (Lembre-se, o período do sinal gerado equivale a 2π (360º), o angulo de defasagem pode ser estimado através do uso de uma regra de três)

Frequência (Hz)
Vin
Vout
Defasagem (s)
Defasagem medido (º)
Defasagem modelo (º)
0,1
0,712 (pico)
8 (pico)
0
0
0,0036
0,2
0,712 (pico)
8 (pico)
0
0
0,0072
0,3
0,712 (pico)
8 (pico)
0
0
0,0108
0,4
0,712 (pico)
8 (pico)
0
0
0,0144
0,5
0,712 (pico)
8 (pico)
0
0
0,0179
0,6
0,712 (pico)
8 (pico)
0
0
0,0216
0,7
0,712 (pico)
8 (pico)
0
0
0,0252
0,8
0,712 (pico)
8 (pico)
0
0
0,0288
0,9
0,712 (pico)
8 (pico)
0
0
0,0324
1
0,712 (pico)
8 (pico)
0
0
0,0360
10
0,5 (rms)
5,57 (rms)
0
0
0,3599
20
0,5 (rms)
5,57 (rms)
0
0
0,7199
30
0,5 (rms)
5,56 (rms)
0
0
1,0798
40
0,5 (rms)
5,56 (rms)
0
0
1,4396
50
0,5 (rms)
5,56 (rms)
0
0
1,7994
60
0,5 (rms)
5,56 (rms)
0
0
2,1589
70
0,5 (rms)
5,56 (rms)
0
0
2,5183
80
0,5 (rms)
5,56 (rms)
0
0
2,8775
90
0,5 (rms)
5,56 (rms)
0
0
3,2365
100
0,5 (rms)
5,56 (rms)
1,04E-04
3,744
3,5953
200
0,5 (rms)
5,5 (rms)
1,00E-04
7,2
7,1624
300
0,5 (rms)
5,44 (rms)
9,80E-05
10,584
10,6747
400
0,5 (rms)
5,36 (rms)
9,40E-05
13,536
14,1078
500
0,5 (rms)
5,26 (rms)
9,65E-05
17,37
17,4406
600
0,5 (rms)
5,15 (rms)
9,40E-05
20,304
20,6559
700
0,5 (rms)
5,03 (rms)