Lab automação e controle

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO - UFPE
CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS - CTG
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA - DEMEC

PRÁTICA 1:
Extração do modelo matemático do robô LEGO

ALUNO: RENATO DE SIQUEIRA MANTA

PROFESSOR: GUARACI BASTOS JR

DISCIPLINA: LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO: ........................................................................................... 3

2. OBJETIVOS: ................................................................................................ 4

3. MATERIAL E METODOLOGIA: .....................................................................5

4. ANÁLISE DOS RESULTADOS: .......................................................................8

5. CONCLUSÃO: ..............................................................................................10

REFERÊNCIAS: ...................................................................................................11

1. INTRODUÇÃO

Resultado de uma parceria de mais de uma década entre o Media Lab do Massachusetts Institute of Technology (MIT) e o LEGO Group, o produto LEGO Mindstorms é um conjunto de componentes que quando selecionados adequadamente, permitem a criação de robôs simples, passíveis de executar funções básicas pré-programadas. Constituído por um conjunto de peças da linha LEGO Technic (tijolos vazados, motores, eixos, engrenagens, polias e correntes) e de sua linha tradicional (tijolos cheios, placas, rodas) acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por CLP e por um módulo RCX (Robotic Command Explorer) pelo qual processa comandos pré-programados em um computador, através de softwares específicos, permitindo a interação da estrutura construída com o ambiente no qual se inscreve, os robôs em LEGO Mindstorms são largamente utilizados em laboratórios, em uma primeira perspectiva, no aprendizado e