Lab. Aut. e Cont. Seguidor de linha

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO - UFPE
CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIAS - CTG
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA - DEMEC

PRÁTICA 3:
Projeto e implementação sistema seguidor de linha para o robô LEGO

ALUNOS: Ciro Marques Renato Manta

PROFESSOR: Guaraci Bastos Jr.

Recife, 14 de novembro de 2014.

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO ..........................................................................................3

2. OBJETIVOS ...............................................................................................4

3. MATERIAS E METÓDOS ...........................................................................5

3.1 Sensor de luz (cor) ............................................................................5

3.2 Servo-motores ...................................................................................5

3.3 Robô....................................................................................................6

3.4 Metodologia de programação............................................................6

4. ANÁLISE DOS RESULTADOS..................................................................... 9

5. CONCLUSÃO.............................................................................................10

1. INTRODUÇÃO

O uso da engenharia de controle e automação é responsável por desenvolver códigos de linguagens computacionais que vinculam homem e máquina e é possível facilitar a implementação de vários processos a partir da substituição do trabalho manual por máquinas capazes de operar continuamente apresentando praticamente nenhuma falha. Observa-se a aplicação da engenharia de controle desde o simples funcionamento de uma cafeteira até o funcionamento complexo de um androide ou em linhas de produção em grandes indústrias.

O Lego Mindistorms NXT mais se parece com um brinquedo, e é utilizado