Isotática 1 e 2

04/09/2013

Neste capítulo iremos:
Mostrar como adicionar forças e decompô-las em componentes usando a lei do paralelogramo.
Expressar a força e sua posição na forma de um vetor cartesiano e explicar como determinar a intensidade e a direção do vetor.
Introduzir o produto escalar para determinar o ângulo entre dois vetores ou a projeção de um vetor sobre outro.

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Escalares e vetores

Todas as quantidades físicas na mecânica para engenharia são medidas usando escalares ou vetores.
Escalar
Um escalar é qualquer quantidade física positiva ou negativa que pode ser completamente especificada por sua intensidade.

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Vetor Escalares e vetores
Vetor
Um vetor é qualquer quantidade física que requer uma intensidade e uma direção para sua completa descrição. Um vetor é representado graficamente por uma seta. O comprimento da seta representa a intensidade do vetor, e o ângulo θ entre o vetor e um eixo fixo determina a direção de sua linha de ação. A ponta da seta indica o sentido da direção do vetor (Figura 2.1).

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Operações vetoriais
Multiplicação e divisão de um vetor por um escalar
Se um vetor é multiplicado por um escalar positivo, sua intensidade é aumentada por essa quantidade. Quando multiplicado por um escalar negativo, ele também mudará o sentido direcional do vetor. Exemplos gráficos são mostrados na Figura 2.2.

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Operações vetoriais
Adição de vetores
Todas as quantidades vetoriais obedecem à lei do paralelogramo da adição. Para ilustrar, os dois vetores ‘componentes’ A e B na Figura
2.3a são somados para formar um vetor
‘resultante’ R = A + B :
Primeiro, una as origens dos vetores componentes em