Inversor vetoria e escalar

Introdução ao Arduino

Grupo de Robótica UFMS 2012

SUMÁRIO 1. Introdução ao Arduino ______________________________________ 3 1.1 1.2 História do Arduino _______________________________________ 3 O que é um Arduino? _____________________________________ 3

1.3 Por que usar Arduino? ______________________________________ 4 2. Modelos de Arduino ________________________________________ 4 2.1 Arduino UNO ______________________________________________ 4 2.2 2.3 2.4 Arduino 2009 ____________________________________________ 5 Arduino Mega 2560 _______________________________________ 5 Arduino Nano ___________________________________________ 5

3. Arduino Mega ______________________________________________ 6 3.1 Definições: _______________________________________________ 6 3.2 Especificações ____________________________________________ 7 3.3 Alimentação ______________________________________________ 7 3.4 Entrada e Saída ___________________________________________ 8 3.5 LED 13 __________________________________________________ 8 3.6 Memória _________________________________________________ 8 3.7 Características Físicas do Arduino MEGA 2560 ___________________ 9 4. Descrição do funcionamento de uma Protoboard _______________ 10 5. Resistores _______________________________________________ 14 5.1 5.2 5.3 5.4 O que são resistores? ____________________________________ 14 Tipos de resistores ______________________________________ 14 Resistores em série e em paralelo: __________________________ 16 Códigos de cores _______________________________________ 16

6. Ambiente de Desenvolvimento Arduino _______________________ 18 7. Programando para o Arduino: Conceitos e Sintaxe da Linguagem de Programação _____________________________________________ 20 7.1 Setup e Loop _____________________________________________ 20 7.2 7.3 7.4 HIGH e LOW ___________________________________________ 21 INPUT e OUTPUT _______________________________________ 21 Funções