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IESAM – Prof. Max Trindade

QUESTÕES DE PROVAS ANTERIORES E DE CONCURSOS

ASSUNTOS: -­‐ Função de transferência (sistemas elétricos e mecânicos) -­‐ Sistemas de 1a e 2a ordem -­‐ Diagrama de Blocos -­‐ Espaço de Estados

1. Em relação ao sistema representado pelo seguinte diagrama de blocos, cujo sinal de entrada é R(s) e o sinal de saída é C(s).

a) Obter a função de transferência resultante.
b) Determine os seus pólos e zeros
c) Classifique a resposta ao degrau unitário

do

sistema

(sem

amortecimento, subamortecido, etc.)

2. Para o sistema massa-mola- amortecedor abaixo, faça o seguinte:

a) Determine a função de transferência G(s) = X(s) / F(s);
b) Trace a curva de resposta ao degrau unitário;
c) Qual a natureza de resposta ao degrau.
d) Obtenha os valores de

,

, Tr, %UP, Tp e Ts.

3. (ENADE-2008) Alguns tipos de balança utilizam, em seu funcionamento, a relação entre o peso P e a deformação elástica δ que ele provoca em uma mola de constante elástica K, ou seja, P=K.δ (Lei de Hooke). Ao se colocar certa mercadoria no prato de uma balança desse tipo, a deformação δ não ocorre instantaneamente.
Existe um movimento transiente que depende de outro parâmetro: o nível de amortecimento no mecanismo da balança, dado pelo parâmetro adimensional ζ, denominado fator de amortecimento. O movimento transiente, a partir do instante em que a mercadoria é colocada no prato da balança, pode ser descrito por 3 equações diferentes (e tem comportamentos diferentes), conforme o valor de ζ.

A figura abaixo exemplifica o gráfico da função quando ζ=0,1.

A figura abaixo exemplifica o gráfico da função quando ζ=2.

Com base nessas informações, conclui-se que a balança indica o valor da massa mais rapidamente quando:
Marque a correta
(A) ζ < 0.
(B) ζ = 0.