instrumentação

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Medição de força com recurso a um FSR
Jorge Corujas, Pedro Monteiro, Pedro Bessa,
Engenharia Electrotécnica e de Computadores, Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto, Novembro de 2012

Abstracto – O objetivo deste projecto foi desenvolver um circuito electrónico capaz de condicionar, de forma adequada, um sinal de tensão proveniente do sensor resistivo de força, de forma a desenvolver uma aplicação para medição da força exercida por dois dedos, para posterior comparação. Foi também desenvolvida uma aplicação em Labview que nos permitiu uma representação virtual das forças exercidas nos
FSR.

que mais força é aplicada, o número de pontos de contacto entre ambas as superfícies aumenta, fazendo assim com que a resistência no sensor diminua. Assim, consegue-se que a resistência eléctrica passe de infinita (em circuito aberto) para valores inferiores (próximo de um curtocircuito) como demonstrado na figura seguinte.

Palavras-chave: circuito electrónico, conversor
A/D, FSR, Labview, tensão.

I. INTRODUÇÂO
Para a realização do projecto, foram usados dois sensores FSR (force sensitive resistor) do tipo
FSR406 1,5'' Quadrado. Estes possuem dois substratos separados por uma camada de tinta condutora, visível na figura seguinte.

Figura 2 - Resistência vs Força

Concebeu-se ainda um circuito capaz de condicionar devidamente o sinal de modo a garantir a linearidade e os limites de corrente do sensor. Para a aquisição do sinal, foi utilizada a placa de aquisição NI 622x em conjunto com o software
LabView que permitiu um tratamento e análise das medições.

Figura 1 - Tinta condutora
II. CIRCUITO DE CONDICIONAMENTO

Quando de aplica uma força ao sensor, as superfícies do sensor aproximam-se fazendo com que as partículas presentes na tinta liguem eletricamente ambas as superfícies. À medida

Uma vez que o sensor se trata apenas de uma resistência variável é portanto necessária a conceção de um circuito capaz de