Instrumentação

Páginas: 96 (23826 palavras) Publicado: 25 de março de 2012
Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Ramo APEL Projecto Final de Curso 2000/01

SIMs

Sistema de Instrumentação Distribuído Multi-sensorial

Relatório Final
Julho 2001

Autores: Gustavo Fernandes Márcio Correia Sérgio Almeida Orientados pelo Prof. Dr. Adriano da Silva Carvalho

SIMs – Projecto Final de Curso 2000/01_____________________________________________________________________________________________

Apresentação 1. Motivação para o Projecto 2. Análise de Requisitos 3. Especificação do Sistema 4. Escolha do protocolo a utilizar 4.1 Field Bus e seu Enquadramento 4.2 Profibus 4.3 Bitbus 4.4 AS-I 4.5 Interbus 4.6 Controlnet 4.7 FIP 5. O Modelo OSI 5.1 O Modelo OSI e o CAN 6. CAN ( Controller Area Network) 6.1 As Mensagens CAN 6.1.1 Tipos deMensagens 6.2 Conformidade entre versões (Standard Vs. Estendida) 6.3 Filtragem de Mensagens 6.4 Codificação do Fluxo de Bits 6.5 Detecção e Correcção de Erros 6.6 Estado de Erro de um Nó 6.7 Temporizações de um Bit 6.8 Sincronização 6.9 Camada Física 6.10 Camada de aplicação do CAN 6.10.1 CanKingdom 6.10.2 CAL (Can Application Layer) 6.10.3 CanOpen 6.10.4 DeviceNet 6.10.5 SDS (Smart DistributedSystems) 7. Escolha do hardware 7.1 Escolha do Micro 7.2 Memória EPROM 7.3 Memória RAM 7.4 LATCH 7.5 Selecção do A/D 7.6 Transceiver CAN 8. Escolha do Sistema de Alimentação 8.1 Escolha da Bateria 8.2 Escolha do painel solar
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4 5 6 8 11 11 13 14 16 17 17 18 19 19 22 23 23 30 31 32 32 33 35 36 37 38 38 39 39 41 41 43 4346 46 47 47 48 48 49 50
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9. Diagrama funcional 10. Esquemáticos 10.1 Placa de comando 10.2 Fonte de alimentação 10.4 Comunicação série RS-232 10.7 Circuito de selecção do A/D 10.8 Placa deaquisição 10.9 Selecção da frequência do Clock 11. Interligação do Sistema ao Concentrador 12. Software Comunicação com o AD7731: 13. Software do nó concentrador 13.1 LabView: uma programação gráfica 13.2 Protocolo desenvolvido 13.3 Definição de mensagens 14. Conclusões 15. Bibliografia 16. ANEXOS Software de teste dos portos CAN Software Final Ficheiro de definições center.h: Ficheiro dedefinições error.h: Ficheiro de definições movx.h: Ficheiro de definições types.h: Ficheiro do programa principal: Software de Boot Loader Hardware Esquemáticos

51 53 53 53 54 57 58 59 60 63 72 74 74 75 75 79 80 86 87 90 90 90 91 92 93 102 110 111

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Apresentação
Este relatório trata da sistematização do trabalho por nós desenvolvido na disciplina de projecto, seminário ou trabalho final de curso da Licenciatura de Engenharia Electrotécnica e de Computadores, ramo APEL, realizado entre Fevereiro e Julhode 2001 nos laboratórios de projecto de APEL. O projecto tinha por objectivo o desenvolvimento de um sistema de instrumentação distribuído baseado num protocolo de comunicação série. Agradecemos todo apoio e ajuda prestada pelo nosso orientador Prof. Dr. Adriano da Silva Carvalho, pelo Prof. Dr. Manuel Barbosa, pelo Prof. Dr. Artur Cardoso, pelo Prof. João Paulo Sousa e por todos os restantesprofessores e colegas que nos acompanharam ao longo deste projecto.

Este relatório e demais informações por nós consideradas relevantes encontram-se na página Web do projecto alojada em www.fe.up.pt/~ee96112.

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