Instalações eletricas

SISTEMAS DE CONTROLE

AULA 01

SISTEMAS DE CONTROLE
Introdução à sistemas de Controle
Controle automático representa um papel vital para o avanço da engenharia e da ciência.
Possui importância extrema em sistemas de pilotagem de avião, misseis guiados, veículos espaciais.
Tornou-se parte integrante e importante nos processos industriais e de fabricação modernos.

SISTEMAS DE CONTROLE
Introdução à sistemas de Controle
Controle automático é essencial industriais para o controle de:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

nos

Vazão.
Pressão.
Temperatura.
Velocidade.
Umidade.
Viscosidade.
Manusear, operar e montar peças mecânicas.

sistemas

SISTEMAS DE CONTROLE
Introdução à sistemas de Controle
Avanços na teoria e na prática do controle automático propiciam: i. ii. iii. iv. v.

Meios de atingir-se o desempenho ótimo de sistemas dinâmicos. Melhoria na qualidade.
Diminuição de custos de produção.
Aumento da taxa de produção.
Operações manuais repetitivas.

SISTEMAS DE CONTROLE

Introdução à sistemas de Controle
Por todas essas razões os engenheiros e cientistas devem conhecer e entender bem sobre sistemas de controle.

SISTEMAS DE CONTROLE - REVISÃO HISTÓRICA
James Watt
I.

O primeiro trabalho significativo em controle automático foi o trabalho de James Watt no século XVIII.
II. Ele construiu um controlador centrífugo para uma máquina a vapor.

SISTEMAS DE CONTROLE - REVISÃO HISTÓRICA
Monorsky
I.

Minorsky em 1922 trabalhou em controladores para pilotagem de navios.

II. Mostrou que poderia ser determinada a estabilidade a partir de equações diferenciais que descrevem o comportamento do sistema.

SISTEMAS DE CONTROLE - REVISÃO HISTÓRICA
Nyquist

I.

Nyquist em 1932 desenvolveu um procedimento relativamente simples para determinar a estabilidade de sistemas de malha fechada.

II. Esse procedimento era baseado na resposta a entrada senoidais de regime permanente de sistemas de malha
aberta.