Imperativo afirmativo e verbo regular

Introdução:
O imperativo é um modo gramatical para expressar ordens, pedidos e obrigações. Nesse modo não existe conjugação para os verbos em primeira pessoa do singular e somente é usado para dar ordens no presente, no momento em que se fala.

Imperativo afirmativo
O modo imperativo é divido entre o imperativo afirmativo e o negativo.
Aprenda como são conjugados os verbos no presente do modo imperativo afirmativo.

Para a formação correta do imperativo afirmativo preste atenção nesses detalhes.

1) Não existe a primeira pessoa do singular (yo).

2) Na segunda pessoa do singular você deve pegar o verbo conjugado na terceira pessoa do singular (él, ella, usted) do presente do indicativo e coloca-lo como "tú" no modo imperativo.

3) Para os Argentinos e Uruguaios que usam o vos como pronome pessoal de segunda pessoa do singular será necssário pegar o verbo conjugado com o vos em "presente de indicativo" e retirar o S do final do verbo conjugado.

4) Para os verbos de segunda pessoa do plural basta substituir o R pelo D. Bailar = Bailad.

5) Para as demais conjugações ( él, ella, usted, nosotros(as), ellos, ellas e ustedes) será a mesma conjugação dos verbos em "presente de subjuntivo" estudado anteriormente.

Amar
Beber
Partir
Yo

Tú
Ama
Bebe
Parte
Vos
Amá
Bebé
Parti
Él / ella / usted
Ame
Beba
Parta
Nosotros (as)
Amemos
Bebamos
Partamos
Vosotros(as)
Amad
Bebed
Partid
Ellos / ellas / ustedes
Amen
Beban
Partan

Para conjugar um verbo com a sua forma negativa do imperativo é muito fácil, basta conjugar o verbo como se fosse o presente do subjuntivo com exceção da primeira pessoa (yo) que não existe no modo imperativo.
O imperativo negativo é feito totalmente a partir das formas do presente do subjuntivo. Vejamos:

Amar
Beber
Partir
Yo

Tú
No Ames
No Bebas
No Partas
Vos
No Ames
No Bebas
No Partas
Él / ella / usted
No Ame
No Beba
No Parta