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UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELÉTRICA

INTERFACE HOMEM-MÁQUINA PARA
SUPERVISÃO DE UM CLP EM CONTROLE DE
PROCESSOS ATRAVÉS DA WWW

MAURÍCIO SANTOS PUPO

Dissertação apresentada à Escola de
Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, como parte dos requisitos para obtenção do título de Mestre em
Engenharia Elétrica.

ORIENTADOR: Prof. Dr. Adilson Gonzaga

São Carlos
2002

Aos meus pais, meus primeiros patrocinadores
À minha terapeuta, minha grande incentivadora

Ao professor Adilson Gonzaga, pela orientação e apoio na elaboração deste trabalho.

Ao professor Murilo A. Romero, pelo apoio institucional.

À minha gerência na Smar Equipamentos Industriais Ltda., pelo consentimento em aceitar minhas ausências.

i

Sumário

Lista de Figuras ……………………………………………………………..…….iv
Lista de Tabelas ……………………………………………………………....…..vi
Lista de Abreviaturas e Siglas ……………………………………………...….vii
Resumo …………………………………………………………….…………….…x
Abstract…………………………………………………………………..……...xi
1. Introdução ………………………………………………………………………1
2. Controladores Lógicos Programáveis ………………………………….….4
2.1 Automação Industrial……...…………………..……………………………..4
2.2 Controle Analógico e Digital………………………………………………...5
2.2.1 Flexibilidade proporcionada pela programação………..……….……...6
2.2.2 Melhora na Interface Homem-Máquina (IHM)………………..………6
2.2.3 Aumento da controlabilidade……………………..……………………8
2.2.4 Capacidade de armazenamento de dados………………………………8
2.2.5 Incremento na detecção de defeitos e técnicas de manutenção……..….8
2.2.6 Baixo custo por unidade.………….……………………………………8
2.2.7 Baixo custo de instalação……………………………………………....9
2.3 Controladores Lógicos Programáveis………………………………………10
2.3.1

Evolução……………………………………………………...…..…10

2.3.2

Descrição de um CLP……………………………………………….13

2.3.2.1 Fonte de alimentação……………………………………………14

ii

2.3.2.2 Módulos de entrada-saída………………………………...…..…14
2.3.2.3 Processador (U.C.P.)…………………………………….….…...16

2.3.3

2.3.2.3.1

O ciclo de