Identificação dos parâmetros de um motor

LABORATÓRIO DE CONTROLE II
EXPERIÊNCIA 3 – IDENTIFICAÇÃO DOS PARÂMETROS DO MOTOR
CRISTIANO TEIXEIRA VIEIRA JONATHAN CARVALHO DE VASCONCELLOS PAN CHENXIANG

SUMÁRIO
 OBJETIVO  INTRODUÇÃO  MODELAGEM
 Equações Dinâmicas de um Modelo Discreto  Modelo em Espaço de Estados

 EXPERIMENTOS
    Região Linear de Operação Determinação de Kg , Ka e Kt Estimação dos Parâmetros Ra , La , J e f Experimentos a serem realizados no Laboratório

 CONCLUSÃO  BIBLIOGRAFIA

SUMÁRIO
 OBJETIVO  INTRODUÇÃO  MODELAGEM
 Equações Dinâmicas de um Modelo Discreto  Modelo em Espaço de Estados

 EXPERIMENTOS
    Região Linear de Operação Determinação de Kg , Ka e Kt Estimação dos Parâmetros Ra , La , J e f Experimentos a serem realizados no Laboratório

 CONCLUSÃO  BIBLIOGRAFIA

OBJETIVO
 Projeto de um sistema de controle para a velocidade angular do eixo do motor CC a partir de variáveis de estado

SUMÁRIO
 OBJETIVO  INTRODUÇÃO  MODELAGEM
 Equações Dinâmicas de um Modelo Discreto  Modelo em Espaço de Estados

 EXPERIMENTOS
    Região Linear de Operação Determinação de Kg , Ka e Kt Estimação dos Parâmetros Ra , La , J e f Experimentos a serem realizados no Laboratório

 CONCLUSÃO  BIBLIOGRAFIA

INTRODUÇÃO
 Obtenção das Equações Dinâmicas de um modelo a tempo discreto  Novo modelo matemático para o motor controlado pela armadura  Variáveis adotadas  Corrente de Armadura  Velocidade Angular

 Determinação dos parâmetros do motor

SUMÁRIO
 OBJETIVO  INTRODUÇÃO  MODELAGEM
 Equações Dinâmicas de um Modelo Discreto  Modelo em Espaço de Estados

 EXPERIMENTOS
    Região Linear de Operação Determinação de Kg , Ka e Kt Estimação dos Parâmetros Ra , La , J e f Experimentos a serem realizados no Laboratório

 CONCLUSÃO  BIBLIOGRAFIA

MODELAGEM
EQUAÇÕES DINÂMICAS DE UM MODELO DISCRETO  Supondo o seguinte modelo de SLIT a tempo-contínuo: = + = + ()  Comportamento entre os instantes +1