hidraulica

ETAPA 1 – PASSOS 3 E 4
DADOS
Dimensionamento Atuadores
Bombas
Tubulação
Δta=10seg
Carga Euler = fixação caso 2 (as duas extremidade articuladas) n = 1750rpm ν = 0,45 Stoke
Δtr = 5 seg
Lh = 50 cm ηv = 0,92

r = 1,25
S = 3,25 ηmh = 0,89

1. DIMENSIONAMENTO ATUADOR
Pressão nominal - PN (verificar na tabela abaixo a classificação quanto ao sistema de baixa, média, média alta, alta e extra-alta pressão) = pressão dada de 100kfg/cm². Portanto, o sistema é de ALTA
PRESSÃO.
1kgf/cm² = 0,98 bar
1bar =

Ptb = PN-0,15PN (para calcular a perda de carga – de 10% a 15% da nominal)
Fa=Fc
= = 2,711cm = 27,11mm
De acordo com a norma ISO, os diâmetros disponíveis são:

40, 50, 63, 80, 100, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250mm.

1.1 Flambagem = = 0,042cm = 0,42mm
Onde:

Tabela 2.1 – Exemplos de carga de Euler

Tabela para normalizar o diâmetro da haste (dh):

1.2 Área do pistão = = 1256,6mm

1.3 Área da coroa

= = 59,69mm

1.4 Velocidade dos atuadores = = 5cm/s

= = 5cm/s

= = 10cm/s

1.5 Vazão de Avanço

= = 62,8cm/s onde Lh = comprimento da haste do cilindro

1.6 Vazão de Retorno

Qr = vr . Ac

Qr = = = 407,15cm/s

1.7 Vazão Induzida

1.7.1 Vazão induzida de avanço:

Qia = va.Ac Condição: Qia < QB
Qia =

Sendo: r =; QB = vazão da bomba = 1,25 l/mm

1.7.2 Vazão induzida de retorno:
Qir = vr.Ap Condição: Qir ≥ QB

Qir = QB.r
Sendo: r = ; QB = vazão da bomba

1.8 Pressão Induzida

1.8.1 Pressão Induzida no avanço:
Pia = Condição: Pia > PB
Pia = PB.r
Sendo: r = ; PB = Pressão da bomba

1.8.2 Pressão Induzida no retorno:
P𝑖𝑟 = Condição: Pir < PB

Q𝑖𝑟 =Q𝐵.r Sendo: r = ; PB = Pressão da bomba

2. DIMENSIONAMENTO DE BOMBAS

Após o término do dimensionamento dos atuadores, devemos então tomar como referência para a vazão da bomba, a maior vazão induzida