Guindate Seringas

Braço Hidráulico e Aplicação do Princípio de Pascal

Braço Hidráulico e Aplicação do Princípio de Pascal
Guilherme Engler, Luis Eduardo Gomes, Mayara Santos Sicco, Patrícia Bordon Sarac,
Rael Jonas.
Prof. Dr. Felipe Chen Abrego, CCNH
Resumo
Utilizando materiais de fácil acesso e baixo custo aplicamos conceitos de Física aprendidos previamente de modo interativo e integramos elementos chave de engenharia, como Mecânica dos Fluidos na produção de um braço hidráulico cuja mobilidade é regida pelo Princípio de Pascal.

INTRODUÇÃO
Muitos líquidos podem ser considerados incompressíveis, logo apresentam forças reativas às forças de compressão através de variações imperceptíveis no espaçamento entre suas moléculas.[1]
A força de compressão a que nos referimos relaciona-se à pressão sofrida pelo líquido que é dada pela fórmula geral p=∆F/∆A, onde p é a pressão, ∆F é a variação da força aplicada no sistema e ∆A é a superfície de interesse.
Em 1652, o físico e matemático francês
Blaise Pascal (1623-1662) (Fig.1), propôs que: “A pressão aplicada a um fluido enclausurado é transmitida sem atenuação a cada parte do fluido e para as paredes do reservatório que o contém.” [2]
Ou seja, se aumentarmos a pressão em um ponto do fluido, esta será sentida em todo e qualquer ponto com a mesma intensidade.
Nosso projeto visa a aplicação do Principio de Pascal, do mesmo modo que este atua em uma elevador de carros (Fig.2),entretanto de modo a abordar temas poucos usuais como a movimentação de um braço robótico tal qual os utilizados em linhas de montagem industriais.

Fig. 1 Blaise Pascal
(1623-1662)

Fig. 2 Elevador Hidráulico

OBJETIVO
Mimetizar de forma simplificada um robô industrial mediante uso do Princípio de
Pascal e estudo do potencial hidráulico na manipulação de objetos com pesos diversos. IX Simpósio de Base Experimental das Ciências Naturais da Universidade Federal do ABC - 12 e 13 de agosto de 2011

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